Imagen térmica, estabilización e IA, diseñadas como una sola carga útil.
Cada carga útil de UAVThermal combina cuatro sistemas: un núcleo térmico no refrigerado, un gimbal de precisión, electroóptica de largo alcance y una capa de inteligencia a bordo, conectados a su aeronave mediante interfaces abiertas.
Núcleos térmicos no refrigerados optimizados para la detección aérea.
Los sensores infrarrojos de onda larga convierten el calor emitido en imágenes legibles, de día y de noche, sin necesidad de luz visible en la escena.
Microbolómetro VOx no refrigerado
Detección en infrarrojo de onda larga en la banda de 8-14 micrómetros, con paso de píxel de 12 micrómetros. La ausencia de refrigeración criogénica implica poco peso, bajo consumo y disponibilidad inmediata.
de 256×192 a 640×512
Los núcleos compactos 256×192 sirven para cargas útiles ligeras de corto alcance, mientras que los núcleos 640×512 tras óptica de 25 mm duplican aproximadamente la distancia de identificación en misiones a distancia.
NETD por debajo de 50 mK
Una sensibilidad por debajo de 50 milikelvin a f/1.0 conserva los bordes térmicos sutiles —una persona frente a un terreno que se enfría o un fallo eléctrico incipiente— que los sensores más bastos confunden con el fondo.
Opciones de medición calibrada
Las versiones con termometría añaden medición puntual y por área, rangos de -20 a 150 °C en ganancia alta y de 0 a 550 °C en ganancia baja, además de alertas de alta y baja temperatura para inspección automatizada.
La estabilización no ortogonal de tres ejes mantiene la imagen firme con zoom extremo.
Con 120 aumentos, una centésima de grado de error de apuntamiento ya desplaza la imagen. El gimbal es lo que convierte la capacidad del sensor en evidencia legible.
| Parámetro | Capacidad | Por qué importa |
|---|---|---|
| Arquitectura | Estabilización mecánica no ortogonal de 3 ejes | Geometría compacta con cobertura completa de cielo a suelo y sin bloqueo de cardán en el rango de trabajo. |
| Precisión angular | hasta ±0,01° | Mantiene encuadrados los objetivos lejanos y hace repetibles las lecturas radiométricas con gran aumento. |
| Rango controlable | Cabeceo -120° a +40°, alabeo ±40°, guiñada continua 360° | La carga útil mira donde la misión lo requiere, sin girar la aeronave. |
| Velocidad de giro | hasta ±200°/s | Reenganche rápido de objetivos en movimiento y cambios de escena veloces en misiones dinámicas. |
La óptica de luz visible confirma lo que ha encontrado la detección térmica.
El zoom de largo alcance, la visión nocturna y la telemetría láser convierten una firma térmica en un objetivo identificado y localizado.
Aumento combinado de hasta 120x
El zoom óptico de 30x con extensión digital alcanza objetivos lejanos; según los criterios Johnson, el canal de zoom insignia identifica a una persona a varios kilómetros en condiciones despejadas.
Starlight y luz negra a todo color
Sensores de gran apertura para poca luz conservan color y detalle tras el anochecer, y algunas cargas útiles añaden iluminación láser de 850 nm para trabajo cercano sin nada de luz.
Medición de 5 a 2.000 m
Un telémetro de 905 nm clase 1M ofrece una precisión de ±0,3 m dentro de 300 m, convirtiendo cualquier objetivo observado en una distancia y una coordenada de mapa.
Distancias de detección cuantificadas
Cada página de producto publica distancias de detección, identificación y verificación según los criterios Johnson y la EN 62676-4, para que los alcances declarados sean comparables.
Inteligencia a bordo que asiste al operador en lugar de sustituirlo.
La detección y el seguimiento se ejecutan en la propia carga útil, así que la capacidad vuela con la aeronave y funciona sin cadena de procesamiento en tierra.
| Función | Especificación | Valor en campo |
|---|---|---|
| Detección multiobjeto | Personas y vehículos, tasa de identificación ≥85%, hasta 50 objetos simultáneos | Marca siluetas humanas durante barridos de área largos y fatigosos. |
| Seguimiento de objetivo | Refresco de desviación 30 Hz, retardo de salida ≤60 ms, error ≤±1 px | Mantiene el enganche sobre un sujeto en movimiento mientras la aeronave se reposiciona. |
| Objetivo mínimo | Identificación desde 30×20 px, seguimiento desde 16×16 px | Automatización útil a distancias reales de misión, con memoria de objetivo superior a 5 s. |
Interfaces abiertas para plataformas UAV profesionales.
Control, vídeo, alimentación y montaje siguen estándares del sector, de modo que las cargas útiles se integran con autopilotos comunes, sistemas FPV y aeronaves a medida.
| Interfaz | Opciones | Notas |
|---|---|---|
| Control | MAVLink, UART, S.BUS, Ethernet | Integración profunda con el autopiloto, control serie sencillo o asignación directa de canales RC. |
| Vídeo | Flujo de red RTSP, H.264 / H.265, 1080p | Alimenta software de tierra y cadenas de IA; la grabación a bordo en microSD de hasta 256 GB sobrevive a la pérdida de enlace. |
| Ecosistemas FPV | DJI O4 / O4 Pro / O3, Avatar, variantes analógicas | Los gimbals AX Series se entregan en versiones específicas por enlace, adaptadas al sistema de radio que ya vuela. |
| Consumo | Entrada amplia de 20-53 VDC | Funciona con packs de 6S a 12S; prevea el consumo pico, hasta 40 W con telemetría activa en las cargas útiles insignia. |
| Montaje | Instalación hacia abajo o hacia arriba, variantes de gimbal vertical | Integración rápida en multirrotores, VTOL de ala fija y plataformas no tripuladas a medida. |
Díganos la plataforma. Nosotros le adaptamos la carga útil.
Envíenos su célula, perfil de misión y requisitos de interfaz, y nuestros ingenieros le recomendarán una configuración de carga útil, un plan de cableado y una configuración de control.
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Índice de ingeniería
Cómo funciona realmente cada subsistema dentro de una carga útil UAVThermal, escrito para ingenieros.
20 artículos · 5 temas
Núcleo de detección térmica
El detector en sí: cómo el infrarrojo se convierte en un número calibrado.
4- De NETD a DRI: cómo se calcula realmente el rendimiento de un detector térmico Cómo se derivan las distancias de detección, reconocimiento e identificación del NETD del detector, el paso de píxel y la óptica: las matemáticas de Johnson detrás de cada cifra DRI de una ficha técnica.
- Cómo funcionan los microbolómetros VOx no refrigerados Cada carga útil de UAVThermal usa un microbolómetro de óxido de vanadio no refrigerado. Cómo funciona el detector explica el NETD, las pausas de FFC, el desenfoque de movimiento y por qué las cargas útiles térmicas vuelan entre 69 y 130 g.
- Medición radiométrica de temperatura con dron | UAVThermal Una carga útil radiométrica asigna una temperatura a cada píxel. Modos de ganancia, especificaciones de precisión, emisividad y el flujo de trabajo que hace defendibles las cifras tomadas desde el aire.
- Obturadores, cuerpos negros y corrección en dos puntos: la cadena de calibración térmica Cómo mantienen la precisión las cámaras térmicas no refrigeradas: corrección de campo plano, corrección de no uniformidad, calibración en dos puntos, y qué deriva realmente entre la calibración de fábrica y su vuelo.
Óptica y baja luminosidad
Vidrio, germanio e iluminación: lo que llega al sensor.
4- Bloques de zoom continuo: qué cuestan 10x a 40x en tamaño, peso y luz Cómo funcionan los bloques de zoom óptico continuo en cargas útiles UAV: compensación mecánica, pérdida de apertura a focal larga, seguimiento de enfoque, y por qué la relación de zoom determina el tamaño de la carga útil más que ninguna otra especificación.
- Iluminación láser NIR: focos invisibles para el zoom nocturno Iluminadores láser de 850 nm coalineados con el canal de zoom amplían el alcance de identificación sobre terreno sin luz. Geometría del haz, la realidad de la ley del inverso del cuadrado y el caso de seguridad de clase 3B.
- Imagen starlight con poca luz: ver a 0,01 lux sin térmico Los sensores CMOS starlight producen imágenes reconocibles, a menudo en color, hasta la clase de 0,01 lux. Qué lo hace posible, dónde falla y por qué complementa al térmico en vez de sustituirlo.
- Óptica infrarroja térmica: lentes de germanio, aperturas f/1.0 y atermalización El vidrio es opaco al infrarrojo de onda larga. Por qué las ópticas térmicas son de germanio, por qué todas son f/1.0 y de apertura fija, y qué aporta la atermalización a bordo.
Estabilización y mecánica
Cómo mantener firme una línea de visión sobre una célula en movimiento.
4- Tecnología de estabilización de gimbal: cómo se logra una firmeza de ±0,01° Sensores inerciales, motores de accionamiento directo y un lazo que corrige cientos de veces por segundo. Por qué la cifra de vibración angular importa mucho más que el número de ejes.
- IMU, AHRS y fusión de actitud: de dónde viene realmente la estabilidad del gimbal Cómo la sensórica inercial y la fusión de actitud producen una línea de visión estable: sesgo del giróscopo, algoritmos complementarios de doble IMU, control térmico, fusión AHRS del portador y el presupuesto de error tras la cifra de 0,01°.
- Integración mecánica de la carga útil: soportes, amortiguación y equilibrado La mitad de la integración de una carga útil es mecánica y se decide antes de conectar ningún cable: ajuste de amortiguadores, propiedades másicas, envolvente de movimiento y sellado ambiental.
- Vibración y amortiguación: de la frecuencia de la hélice al desenfoque de imagen Cómo la vibración de la célula llega a la carga útil y qué hacer al respecto: frecuencias de hélice y motor, elección de aisladores, resonancia, artefactos de jello y los errores de montaje que arruinan un buen gimbal.
Medición y geolocalización
Cómo convertir una imagen en distancia, coordenada y temperatura.
4- Fusión de sensores EO/IR y alineación de boresight en cargas útiles multisensor Una carga útil multisensor son varias cámaras que fingen ser una. El paralaje, la coincidencia de campos de visión y la calibración de boresight en fábrica deciden si la ilusión se sostiene.
- Telemetría láser y geolocalización de objetivos en cargas útiles UAV Cómo un telémetro de 905 nm por tiempo de vuelo convierte una cámara en un instrumento de medida, y por qué el error de coordenada suma los errores de láser, gimbal y GNSS.
- Sincronización temporal multisensor: alineación de fotogramas dentro de la carga útil Cómo se alinean en el tiempo los datos térmicos, EO, láser e IMU dentro de una carga útil multisensor: arquitectura de marcas de tiempo, desajuste de cadencia, disciplina PPS y por qué de ello dependen tanto la fusión como la geolocalización.
- Presupuesto de error de geolocalización del objetivo: por qué el manual dice «solo como referencia» De dónde procede el error de coordenada del objetivo en una carga útil UAV: posición de la aeronave, actitud, ángulo del gimbal, distancia láser y supuestos del terreno, con un presupuesto de error desarrollado por distancia oblicua.
Procesamiento e inteligencia a bordo
La capa de cómputo entre el detector y el enlace descendente.
4- Arquitectura de inferencia IA a bordo: el triángulo de cómputo, latencia y consumo Cómo se ejecutan la detección y el seguimiento con IA dentro de una carga útil UAV: elección de SoC y acelerador, tamaño de modelo frente a latencia, límites térmicos y de potencia, y por qué la inferencia a bordo supera al procesamiento en tierra para el seguimiento.
- Arquitectura del firmware de la carga útil: versionado, reversión y actualizaciones seguras en campo Cómo se estructura y actualiza el firmware de una carga útil UAV: arquitecturas multi-MCU, particiones A/B y reversión, compatibilidad de versiones con la aeronave y el software de tierra, y el procedimiento seguro de actualización en campo.
- El pipeline de procesamiento de imagen térmica: NUC, FFC, AGC y realce de detalle La salida bruta de un microbolómetro es inservible. NUC, FFC, AGC y el realce de detalle corrigen cada uno un defecto concreto, y saber qué etapa hizo qué explica la mayoría de las quejas sobre la imagen térmica.
- Arquitectura de codificación y streaming de vídeo: H.264, H.265, RTSP y SEI Cómo una carga útil UAV convierte los fotogramas del sensor en un flujo descendente: elección de códec, bitrate frente a resolución, estructura GOP, entrega por RTSP y uso de SEI para llevar telemetría dentro del vídeo.
Índice completo
Todos los artículos de esta sección, de la A a la Z.
20- Bloques de zoom continuo: qué cuestan 10x a 40x en tamaño, peso y luz
- Fusión de sensores EO/IR y alineación de boresight en cargas útiles multisensor
- De NETD a DRI: cómo se calcula realmente el rendimiento de un detector térmico
- Tecnología de estabilización de gimbal: cómo se logra una firmeza de ±0,01°
- Cómo funcionan los microbolómetros VOx no refrigerados
- IMU, AHRS y fusión de actitud: de dónde viene realmente la estabilidad del gimbal
- Telemetría láser y geolocalización de objetivos en cargas útiles UAV
- Sincronización temporal multisensor: alineación de fotogramas dentro de la carga útil
- Iluminación láser NIR: focos invisibles para el zoom nocturno
- Arquitectura de inferencia IA a bordo: el triángulo de cómputo, latencia y consumo
- Arquitectura del firmware de la carga útil: versionado, reversión y actualizaciones seguras en campo
- Integración mecánica de la carga útil: soportes, amortiguación y equilibrado
- Medición radiométrica de temperatura con dron | UAVThermal
- Obturadores, cuerpos negros y corrección en dos puntos: la cadena de calibración térmica
- Imagen starlight con poca luz: ver a 0,01 lux sin térmico
- Presupuesto de error de geolocalización del objetivo: por qué el manual dice «solo como referencia»
- El pipeline de procesamiento de imagen térmica: NUC, FFC, AGC y realce de detalle
- Óptica infrarroja térmica: lentes de germanio, aperturas f/1.0 y atermalización
- Vibración y amortiguación: de la frecuencia de la hélice al desenfoque de imagen
- Arquitectura de codificación y streaming de vídeo: H.264, H.265, RTSP y SEI