Технологии / Инженерия Системы полезной нагрузки

Тепловидение, стабилизация и ИИ, спроектированные как единая нагрузка.

UAVThermal предлагает стабилизированные камеры видимого диапазона, тепловые и многосенсорные нагрузки, а также подвесы для камер. Каналы сенсоров, зум, бортовая обработка и интерфейсы различаются по моделям; тепловизор есть не в каждой нагрузке.

Обзор систем Интерфейсы интеграции

Тепловидение

Неохлаждаемые тепловизионные ядра, настроенные под обнаружение с воздуха.

Длинноволновые ИК-сенсоры превращают излучаемое тепло в читаемое изображение — днём и ночью, даже когда в кадре нет видимого света.

Сенсор

Неохлаждаемый микроболометр VOx

Детектирование в длинноволновом ИК-диапазоне 8–14 микрометров с шагом пикселя 12 микрометров. Отсутствие криогенного охлаждения означает малую массу, низкое энергопотребление и мгновенную готовность.

Разрешение

от 256×192 до 640×512

Тепловое разрешение и оптику выбирают вместе. Сравнивайте поле зрения, размер пикселя на цели и рабочую дистанцию, не предполагая, что большее число пикселей удваивает дальность идентификации.

Чувствительность

NETD ниже 50 mK

Чувствительность лучше 50 милликельвин при f/1.0 сохраняет едва заметные температурные границы — человека на фоне остывающей местности или зарождающийся электрический дефект, — которые более грубые сенсоры сливают с фоном.

Радиометрия

Опции калиброванных измерений

Версии с термометрией добавляют точечное и площадное измерение, диапазоны -20…150 °C (высокая чувствительность) и 0…550 °C (низкая), а также оповещения по верхнему и нижнему порогу — для автоматизированной инспекции.

Стабилизация подвеса

Трёхосевая неортогональная стабилизация удерживает изображение неподвижным при предельном зуме.

При увеличении 120x сотая доля градуса ошибки наведения уже сдвигает картинку. Именно подвес превращает возможности сенсора в читаемое доказательство.

Параметр	Возможность	Почему это важно
Архитектура	3-осевая неортогональная механическая стабилизация	Компактная геометрия с полным охватом от неба до земли и без блокировки подвеса в рабочем диапазоне.
Угловая точность	до ±0,01°	Удерживает дальние цели в кадре и делает радиометрические отсчёты воспроизводимыми при большом увеличении.
Диапазон управления	Тангаж от -120° до +40°, крен ±40°, непрерывное рыскание 360°	Нагрузка смотрит туда, куда требует задача, без разворота самого аппарата.
Скорость перенацеливания	до ±200°/с	Быстрый повторный захват движущихся целей и быстрая смена обстановки в динамичных задачах.

EO-зум и дальнометрия

Оптика видимого диапазона подтверждает то, что обнаружил тепловизор.

Дальний зум, ночное видение и лазерная дальнометрия превращают тепловую сигнатуру в опознанную цель с координатами.

Гибридный зум

Совокупное увеличение до 120x

30-кратный оптический зум с цифровым расширением достаёт до дальних целей; по критериям Джонсона флагманский зум-канал опознаёт человека на дистанции в несколько километров при хорошей видимости.

Ночное видение

Starlight и полноцветный «чёрный свет»

Светосильные сенсоры для слабого освещения сохраняют цвет и детали после наступления темноты, а отдельные нагрузки добавляют лазерную подсветку 850 nm для работы вблизи при нулевой освещённости.

Лазерная дальнометрия

Измерение от 5 до 2 000 m

Дальномер 905 nm класса 1M обеспечивает точность ±0,3 m в пределах 300 m, превращая любую наблюдаемую цель в дистанцию и координату на карте.

Справочные дистанции обнаружения

Дистанции обнаружения в цифрах

Если производитель публикует данные о дальности, сравнивайте указанные канал, цель, критерий и условия. Дальность DORI камеры видимого диапазона нельзя представлять как дальность теплового обнаружения.

ИИ-сопровождение

Бортовой интеллект, который помогает оператору, а не заменяет его.

Обнаружение и сопровождение работают на самой нагрузке, поэтому эта возможность летит вместе с аппаратом и не требует наземной обработки.

Функция	Характеристика	Значение в поле
Обнаружение нескольких объектов	Люди и техника, точность распознавания ≥85%, до 50 объектов одновременно	Помечает силуэты людей во время долгих утомительных обзоров больших площадей.
Сопровождение цели	Обновление отклонения 30 Hz, задержка выдачи ≤60 ms, погрешность ≤±1 px	Удерживает захват движущегося объекта, пока аппарат меняет позицию.
Минимальный размер цели	Распознавание от 30×20 px, сопровождение от 16×16 px	Полезная автоматизация на реальных дистанциях задачи, с удержанием цели в памяти дольше 5 s.

Интеграция

Открытые интерфейсы для профессиональных платформ БПЛА.

Управление, видео, питание и крепление следуют отраслевым стандартам, поэтому нагрузки встают на распространённые автопилоты, FPV-системы и заказные аппараты.

Интерфейс	Варианты	Примечания
Управление	MAVLink, UART, S.BUS, Ethernet	Глубокая интеграция с автопилотом, простое последовательное управление или прямое отображение на каналы RC.
Видео	Сетевой поток RTSP, H.264 / H.265, 1080p	Подаёт видео в наземное ПО и ИИ-конвейеры; бортовая запись на microSD до 256 GB переживает потерю связи.
Экосистемы FPV	DJI O4 / O4 Pro / O3, Avatar, аналоговые варианты	Подвесы AX Series поставляются в версиях под конкретную систему связи — под ту, на которой вы уже летаете.
Потребляемая мощность	Широкий вход 20–53 VDC	Работает от сборок 6S до 12S; закладывайте пиковое потребление — до 40 W при активной дальнометрии на флагманских нагрузках.
Крепление	Установка вниз или вверх, вертикальные варианты подвеса	Быстрая интеграция на мультироторах, VTOL-самолётах и заказных беспилотных платформах.