Raw microbolometer output is unusable: every pixel responds slightly differently and every pixel drifts with temperature. The image you actually see has passed through four stages — NUC, FFC, AGC and detail enhancement — and almost every «why does my thermal look like this» question resolves to one specific stage doing exactly what it was designed to do.
Puntos clave
- NUC y FFC hacen que los píxeles coincidan. AGC y DDE deciden cómo mostrar los valores ya coincidentes.
- El ruido de patrón fijo — rejillas o bandas tenues que permanecen quietas mientras la escena se mueve — indica que una corrección está caducada o fallando, no que el sensor esté averiado.
- El AGC es la razón de que la persona desaparezca cuando entra en cuadro una tubería caliente: el mapeo se estiró para abarcar el nuevo extremo.
- Las cargas útiles radiométricas registran la temperatura antes de toda etapa de visualización. Paletas y realces cambian lo que usted ve, nunca lo que se midió.
En esta página
Las cuatro etapas y qué corrige cada una
| Etapa | Qué defecto corrige | Cuándo se ejecuta | Qué aspecto tiene cuando falla |
|---|---|---|---|
| NUC | Dispersión de ganancia y offset entre píxeles por fabricación | Calibración de fábrica, aplicada de forma continua | Moteado grueso o píxeles que parecen muertos |
| FFC | Deriva acumulada desde el encendido | Periódica en vuelo, el obturador se cierra | Rejillas o bandas fijas |
| AGC | Rango de escena de 14 bits frente a pantalla de 8 bits | Cada fotograma | La escena se lava o se aplana cuando aparece algo caliente |
| DDE | Poco contraste local en escenas planas | Cada fotograma | La imagen se ve blanda o ruidosa si se sube demasiado |
El orden importa. La corrección ocurre antes del procesado de visualización, y la medición radiométrica también se toma antes del procesado de visualización — por eso los ajustes de paleta y realce nunca afectan a la lectura de temperatura. Todo lo posterior al AGC es presentación, no dato.
NUC y FFC: hacer que los píxeles coincidan
La corrección de no uniformidad aplica mapas de ganancia y offset por píxel establecidos en fábrica, para que una escena realmente uniforme se vea uniforme. Es una característica fija del array, medida frente a fuentes de referencia durante la fabricación, y no cambia en campo.
Lo que no recoge es la deriva. A medida que el cuerpo del sensor se calienta en vuelo, se acumulan offsets residuales por píxel. La corrección de campo plano cierra el obturador una fracción de segundo, presenta a cada píxel la misma referencia uniforme y vuelve a poner a cero los offsets contra ella. El mecanismo se detalla en la cadena de calibración de la imagen térmica.
Una FFC omitida o fallida se manifiesta como ruido de patrón fijo: rejillas, columnas o bandas tenues que permanecen quietas mientras la escena se desplaza por debajo. El diagnóstico es exactamente ese: un patrón que no se mueve con la imagen viene del sensor; un patrón que sí se mueve está en la escena.
AGC: encajar 14 bits en una pantalla de 8 bits
El detector percibe un rango de temperatura muy superior al que cualquier pantalla puede mostrar. El control automático de ganancia elige qué porción de ese rango ocupa los niveles de gris visibles, y vuelve a elegirla continuamente conforme cambia la escena. Esta etapa es responsable del comportamiento que más desconcierta a los operadores.
| Modo AGC | Qué optimiza | Cuándo conviene | Modo de fallo |
|---|---|---|---|
| Automático sobre toda la escena | El contraste en todo el fotograma | Búsqueda general y navegación | Un objeto caliente aplana todo lo demás |
| Región de interés | El contraste dentro de un recuadro elegido | Seguimiento de objetivo en escenas mixtas | Ignora lo que ocurre fuera del recuadro |
| Rango manual | Un mapeo fijo y repetible | Trabajos que deben ser comparables | Pierde detalle si la escena sale del rango fijado |
| Bloqueado tras el ajuste | La estabilidad durante la medición | Pasadas de inspección radiométrica | Exige reajuste cuando cambian las condiciones |
La persona que desaparece. Una persona seguida sin problema a 300 m desaparece en el instante en que una tubería caliente entra en cuadro. Nada se ha roto — el AGC de escena completa reestiró el mapeo para incluir una fuente cientos de grados más caliente, y los pocos grados que separaban a la persona del fondo se colapsaron en un único nivel de gris. Para eso existen precisamente la región de interés y el rango manual. Es el primero de siete errores que los operadores repiten una y otra vez.
Realce de detalle y paletas
El realce digital de detalle amplifica los bordes locales en escenas de bajo contraste. Compra estructura visible en una imagen plana — un tejado uniforme, agua en calma — a cambio de ruido amplificado, y llevado demasiado lejos genera halos alrededor de bordes reales que pueden confundirse con gradientes térmicos.
La última etapa mapea los valores a una paleta. White-hot, black-hot e ironbow presentan los mismos datos de tres maneras; la elección afecta a la legibilidad y a nada más. Ironbow hace evidentes los gradientes pequeños y dificulta el juicio absoluto; white-hot es la opción por defecto más segura para búsqueda. la guía de paletas explica cuál conviene en cada caso.
Realce y paleta son decisiones de visualización. Ninguno toca los datos radiométricos. En una carga útil radiométrica la temperatura por píxel se registra antes del AGC, el DDE y la asignación de paleta, de modo que un vuelo puede reanalizarse después con otros ajustes de visualización sin que las cifras se muevan.
Diagnosticar una queja sobre la imagen, en orden
- ¿El patrón se mueve con la escena? Si no, es NUC o FFC: fuerce una FFC y vuelva a mirar.
- ¿El brillo cambió de golpe cuando algo entró en cuadro? Es el AGC. Cambie a región de interés o bloquee el rango.
- ¿Halos en los bordes o grano? Reduzca el realce de detalle antes de culpar al detector.
- ¿Toda la imagen con poco contraste pero técnicamente nada averiado? Mire la escena, no la carga útil: a esa hora puede faltar contraste térmico de verdad.
- Y solo después de los cuatro puntos, sospeche del hardware.
Este orden cuesta un minuto y resuelve la gran mayoría de las quejas sin abrir un ticket. Además entrena el hábito de separar lo que el sensor midió de cómo se mostró — la distinción sobre la que se sostiene por completo la medición radiométrica Paletas térmicas: white-hot, black-hot e ironbow comparadas
Lecturas relacionadas
- Térmico radiométrico o no radiométrico: ¿cuál necesita?
- Siete errores de imagen térmica que los operadores de dron repiten una y otra vez
- ¿Por qué cambió de golpe el brillo de mi imagen térmica?
- La sensibilidad térmica (NETD) explicada para compradores de cargas útiles de dron
- Cómo funcionan los microbolómetros VOx no refrigerados
- Obturadores, cuerpos negros y corrección en dos puntos: la cadena de calibración térmica
- Medición radiométrica de temperatura con dron | UAVThermal
- MV-2P — 640×512 thermal micro payload
- OP-125A — módulo EO/IR con zoom 30x y opción de termometría
FAQ
El control automático de ganancia remapeó la escena cuando entró en cuadro algo bastante más caliente o más frío. Los datos no cambiaron, solo su mapeo a los niveles de pantalla. Bloquee el rango o use AGC sobre una región de interés cuando importe una presentación constante.
¿El realce de detalle afecta a las lecturas de temperatura?
No. La medición usa datos radiométricos tomados antes de todo procesado de visualización. Realce, paleta y AGC cambian lo que usted ve, nunca lo que se midió.
¿Qué provoca rejillas o bandas tenues en la imagen?
Ruido de patrón fijo por una corrección de campo plano caducada o fallida. La prueba es si el patrón se mueve con la escena: si permanece quieto mientras la imagen se desplaza por debajo, fuerce una FFC.
Ruido de patrón fijo por una corrección de campo plano caducada o fallida. La prueba es si el patrón se mueve con la escena: si permanece quieto mientras la imagen se desplaza por debajo, fuerce una FFC.
¿Preguntas sobre la tecnología? Hable con nuestros ingenieros — respondemos en 2 días hábiles.