La DJI H20T et une charge thermique indépendante 640×512 relèvent de la même classe de résolution : la résolution n'est donc pas la variable qui les sépare. Ce qui les sépare, c'est la structure : la H20T est liée au Matrice 300 RTK par l'interface SkyPort/PSDK, pèse 828 ± 5 g fixes et se présente comme un ensemble de quatre capteurs. Une charge indépendante fonctionne avec les aéronefs ArduPilot et PX4 via des interfaces ouvertes, se choisit entre 69 g et 1158 g et se configure selon la mission.
- Тепловизор H20T640×512, радиометрический
- Масса828 ± 5 г, фиксированная
- Дальномер1200 м
- ЗащитаIP44
- БортMatrice 300 RTK
- Независимые нагрузки69 г – 1158 г
Ключевые выводы
- Оба пути дают 640×512. Сравнение по разрешению даёт ничью, а не решение.
- H20T требует Matrice 300 RTK. Цена нагрузки — это не цена системы, если борта у вас ещё нет.
- Фиксированные 828 ± 5 г против выбираемого диапазона 69–1158 г — вот практическая разница на бортах с ограниченной автономностью.
- Публиковавшиеся цены на саму нагрузку — примерно $3788–7797, в зависимости от продавца и комплектации.
- Если нужно больше 640×512, это сравнение неуместно: переходите к H30T и принимайте борт DJI.
Содержание
Что такое H20T
La Zenmuse H20T est la charge multicapteur de DJI pour le Matrice 300 RTK. Sa voie thermique est un capteur radiométrique 640×512. L'ensemble pèse 828 ± 5 g, embarque un télémètre laser de 1200 m et présente un indice IP44. Les prix publiés pour la charge se situaient environ entre 3788 et 7797 dollars selon le vendeur, la région et la configuration.
C'est un produit fonctionnel et bien pris en charge, et pour les opérateurs déjà standardisés sur le Matrice 300 RTK, il est proche de la réponse par défaut. La dernière réserve est ici la principale, et c'est précisément sur elle que la plupart des comparatifs déraillent.
По разрешению — ничья
Если вы пришли сюда выяснить, превосходит ли тепловизор H20T независимую нагрузку 640×512, ответ таков: это один класс разрешения. 640×512 есть 640×512. По этой строке никто не выигрывает.
Это важно, потому что тепловое разрешение — та характеристика, на которую покупатели опираются в первую очередь, а здесь она не несёт сигнала. Действительно различающие параметры — фокусное расстояние и поле зрения, NETD, частота кадров, форма выдачи радиометрических данных — меняются от модели к модели, а не от пути к пути, и производители публикуют их достаточно по-разному, чтобы прямое сравнение требовало усилий.
Где разрешение всё-таки решает: если ваше требование действительно выше 640×512, сравнение на этом заканчивается. Сенсор H30T 1280×1024 выше всего, что есть в категории независимых нагрузок, включая наш ряд, и это ведёт к борту DJI.
Тогда в чём разница
| DJI H20T | Независимая нагрузка 640×512 | |
|---|---|---|
| Тепловое разрешение | 640×512, радиометрическое | 640×512 |
| Борт | Matrice 300 RTK (SkyPort / PSDK) | ArduPilot / PX4 — multirotor, voilure fixe, VTOL |
| Интерфейсы | Проприетарный | MAVLink / UART / S.BUS / CRSF / PWM / Ethernet |
| Масса | 828 ± 5 г, фиксированная | 69 г – 1158 г, под конкретный борт |
| Состав | Фиксированный мультисенсорный узел | Только тепловизор или EO/IR — по задаче |
| Дальномер | 1200 м, встроенный | Отдельный модуль при необходимости |
| Защита | IP44 | Зависит от модели |
| Интеграция | Устанавливается и работает на поддерживаемом борту | Интеграция на вашей стороне |
| Стоимость | Нагрузка ≈ $3788–7797 плюс борт | Нагрузка и борт закупаются раздельно |
| Апгрейд | Замена узла целиком | Замена нагрузки без замены борта |
Le schéma est le même que dans toute la catégorie. Le côté DJI est devant sur l'intégration et sur ce que l'on obtient avec un ensemble prêt à l'emploi : boîtier protégé, télémètre intégré, montage pris en charge. Le côté indépendant est devant sur l'adéquation à la mission : vous choisissez la masse, vous choisissez les capteurs, et vous n'achetez pas un aéronef pour une charge utile.
Вопрос радиометрии
Одну характеристику из таблицы стоит вынести отдельно, потому что за формулировкой «нам нужно 640» часто скрывается именно она. Тепловой канал H20T радиометрический — каждый пиксель несёт значение температуры, а не относительную интенсивность. Если результатом вашей работы является измерение температуры — отчёт по солнечным панелям, электротехническая инспекция с порогами, обследование кровли на влагу — радиометрия не опция, а сам продукт.
Независимые нагрузки в этом различаются: часть выдаёт радиометрические данные, часть — только тепловое видео. Это та характеристика, которую стоит подтвердить раньше всех остальных, потому что нерадиометрический 640×512 и радиометрический 640×512 выполняют разные задачи, читаясь одинаково по строке разрешения.
Что смотреть именно вам
Смотрите на H20T, si vous volez déjà sur Matrice 300 RTK ou si vous voulez un fournisseur unique pour tout le système et acceptez d'entrer dans l'écosystème de l'aéronef. Le télémètre intégré, l'indice IP44 et le montage pris en charge ont une valeur réelle, et pour une équipe sans ressources d'intégration, cela vaut la dépense.
Смотрите на независимую нагрузку, si votre aéronef n'est pas un Matrice ; pour qui vole sous ArduPilot ou PX4, cette décision est prise par l'interface de montage et non par préférence. Il en va de même quand 828 g ne tiennent pas dans le budget de masse, quand il faut une caméra thermique sans le reste de l'ensemble, ou quand aéronef et charge utile doivent être renouvelés selon des cycles différents.
Частые вопросы
La caméra thermique de la DJI H20T est-elle meilleure qu'une charge indépendante 640×512 ?
По разрешению это один класс — 640×512 у обоих. Различия проявляются в оптике, NETD, поведении радиометрии и способе интеграции, а не в числе пикселей. Сравнение только по разрешению их не разделит; сравнивать нужно привязку к борту, массу и конфигурацию.
Можно ли поставить H20T на не-DJI борт?
Non. La H20T se connecte via l'interface DJI SkyPort/PSDK et est conçue pour le Matrice 300 RTK. L'installer sur un aéronef sous ArduPilot ou PX4 est impossible. Les charges indépendantes en MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM ou Ethernet sont de l'autre côté de cette frontière.
Сколько стоит DJI H20T?
Les prix publiés se situaient environ entre 3788 et 7797 dollars selon le vendeur, la configuration et la région. C'est le prix de la seule charge utile — il n'inclut pas le Matrice 300 RTK qui lui est nécessaire, et l'aéronef représente la plus grande part du coût du système si vous ne le possédez pas déjà.
Сколько весит H20T и важно ли это?
828 ± 5 г, фиксированно. Это важно, потому что масса нагрузки напрямую вычитается из времени полёта. Независимые тепловые нагрузки охватывают примерно от 69 г до 1158 г, поэтому на борту с ограниченным бюджетом массы можно выбрать более лёгкий модуль с тем же разрешением 640×512, не везя неиспользуемые сенсоры.
Что делать, если нужно больше 640×512?
Dans la gamme DJI, l'étape suivante est la H30T avec un capteur 1280×1024. Dans la catégorie des charges indépendantes, 640×512 est le plafond actuel, y compris dans notre gamme. Si le besoin dépasse réellement 640×512, c'est la voie DJI qui y répond, et la décision sur l'aéronef en découle.