Si vuelas una aeronave con ArduPilot o PX4, la mayoría de las comparativas de cargas útiles térmicas publicadas en internet hablan de productos que no puedes montar. Las familias Zenmuse y Vue TZ20-R se conectan por la interfaz propietaria de DJI y solo encajan en células DJI. Tu espacio de decisión son las cargas útiles independientes que hablan interfaces abiertas, y los criterios son otros porque el integrador eres tú. Esta página recorre qué comprobar, en el orden que descarta más opciones más rápido.
- Control interfacesMAVLink / UART / S.BUS / CRSF / PWM / Ethernet
- Flight stacksArduPilot, PX4
- Rango de masa de gimbals17 g – 125 g
- Rango de masa de cargas útiles69 g – 1,158 g
- Thermal resolutionsUp to 640×512
- Airframe typesMultirotor, fixed-wing, VTOL, FPV
Puntos clave
- Confirma primero la interfaz. Descarta más candidatos que cualquier otro criterio, y después de comprar ya no se negocia.
- MAVLink es la opción capaz — apuntado, modo y telemetría por el enlace que ya tienes. S.BUS, CRSF y PWM funcionan, pero su control es de un solo sentido.
- Dimensiona la carga útil a la célula que ya vuelas. La masa se descuenta de la autonomía en cada vuelo, permanently.
- Radiométrica o no es un requisito de misión, no una mejora. Resuélvelo antes de comparar resoluciones.
- Compra la resolución que necesita tu working distance , no el número más alto disponible.
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Por qué no aplican las comparativas habituales
El panorama publicado de comparativas de cargas útiles térmicas para dron está dominado por productos del ecosistema DJI, porque ahí está el volumen. Esos artículos dan por hecho una Matrice debajo, y las especificaciones que comparan —compatibilidad SkyPort, integración con DJI Pilot, qué generación de Matrice se admite— no significan nada en un montaje a medida.
A tu lado de esa frontera las preguntas cambian. Nadie ha certificado esta combinación por ti, así que las especificaciones que importan son las que determinan si la carga útil hablará con tu controladora de vuelo, cabrá en tu presupuesto de peso y producirá los datos que exige tu entregable. La madurez del ecosistema, que es una ventaja real de DJI, la sustituye aquí tu propio trabajo de integración: ese es el coste real de esta vía y conviene decirlo con claridad. El intercambio se expone en la comparativa de las dos vías.
Interfaces: lo primero que hay que confirmar
La compatibilidad de interfaz descarta más candidatos que ninguna otra cosa y, a diferencia de casi cualquier otra especificación, no se puede sortear tras la compra. Compruébala primero.
| Interfaz | Qué te da | Uso típico |
|---|---|---|
| MAVLink | Bidireccional: órdenes de apuntado, control de modo, telemetría de estado | Montajes ArduPilot / PX4 con ordenador acompañante o control desde la estación de tierra |
| UART serial | Enlace de mando directo, protocolo del fabricante | Integraciones sencillas, control por ordenador acompañante |
| S.BUS | Control por canales desde el enlace de radio | Apuntado por el operador sin implicar a la estación de tierra |
| CRSF | Control más telemetría de vuelta por el enlace de radio | Montajes de largo alcance y FPV con ExpressLRS o Crossfire |
| PWM | Control proporcional básico por canal | Montajes mínimos, control sencillo de cabeceo |
| Ethernet | Vídeo y control de alto ancho de banda | Plataformas mayores, cadenas de vídeo IP, aeronaves con varias cargas útiles |
Para la mayoría de montajes ArduPilot y PX4 la respuesta correcta es MAVLink, porque el control de apuntado y el estado vuelven por el enlace que ya tienes en vez de exigir un canal paralelo. Pero confirma qué mensajes MAVLink de gimbal implementa cada carga útil concreta: el soporte no es uniforme, y «compatible con MAVLink» en una ficha técnica puede significar desde cobertura completa del protocolo de montura hasta un subconjunto mínimo. El comportamiento de las interfaces se trata con más detalle en protocolos de integración de cargas útiles.
Si tu montaje es FPV o de largo alcance: CRSF suele ser la elección pragmática. Lleva control y telemetría por el enlace ExpressLRS o Crossfire que ya vuelas, lo que evita añadir un ordenador acompañante solo para apuntar una cámara.
Dimensionar a la célula que ya tienes
En una célula DJI la carga útil está fijada y la aeronave está diseñada alrededor de ella. En tu montaje ocurre lo contrario: la aeronave existe y la carga útil tiene que encajar en ella. Eso da la vuelta a la pregunta del dimensionado de forma útil, porque ya conoces tu masa disponible.
La masa de las cargas útiles independientes abarca un rango amplio: los gimbals solos de 17 g a 125 g, y las cargas útiles completas de 69 g a 1.158 g. Ese rango es la principal ventaja estructural de esta vía, y conviene usarlo con intención en lugar de irse por defecto a la unidad más capaz que puedas levantar. La masa de la carga útil se descuenta de la autonomía en cada vuelo durante toda la vida de la aeronave, y la relación es peor que proporcional, porque llevar más exige más sustentación para llevarlo. Repasamos los números en peso de la carga útil frente al tiempo de vuelo.
Un enfoque práctico: fija primero tu objetivo de autonomía, calcula hacia atrás la masa de carga útil que lo permite y trátala como techo duro al comparar sensores. Es una restricción más disciplinada que «lo que la célula levante», que casi siempre lleva a comprar demasiada carga útil.
Las especificaciones de sensor que de verdad deciden
Con la interfaz y la masa resueltas, solo unas pocas especificaciones de sensor cambian de verdad el resultado.
Radiométrica o no. Si tu entregable es una temperatura —un informe de inspección con umbrales, la clasificación de fallos de paneles solares, un levantamiento eléctrico— necesitas salida radiométrica, y un sensor no radiométrico no puede sustituirla por mucha resolución que tenga. Si lo que necesitas es ver calor y no medirlo, el vídeo térmico basta, pesa menos y cuesta menos. Resuelve esto antes que nada.
Resolución frente a distancia de trabajo. 640×512 amplía el alcance de detección e identificación respecto a 384×288, pero cuesta dinero y a menudo masa. Si tus objetivos están cerca o son grandes, el escalón inferior puede terminar la misión con más tiempo de vuelo. Ajústala a la distancia a la que trabajas de verdad, usando DRI ranges y la comparativa 256 / 384 / 640.
Campo de visión. Lo determina la distancia focal, y fija a la vez tu ritmo de cobertura y tus píxeles sobre el objetivo, en direcciones opuestas. Suele ser la especificación que decide la viabilidad de la misión, y suele ser la que los compradores miran al final.
NETD y frecuencia de imagen importan en los márgenes: escenas de bajo contraste y plataformas en movimiento, respectivamente. Los fabricantes las declaran de forma inconsistente, que es una de las razones por las que escribimos cómo leer una ficha técnica térmica.
El orden en que conviene recorrerlo
Recorrerlo en este orden descarta más opciones en cada paso y evita enamorarse de un sensor que no puedes montar:
- Interface. Confirma que la carga útil habla algo que tu controladora de vuelo expone, y confirma el juego concreto de mensajes si es MAVLink.
- Radiometric requirement. Decide si vas a medir temperatura u observar calor. Es binario y reduce el campo a la mitad.
- Mass ceiling. Fija tu objetivo de autonomía, deriva la masa máxima de carga útil y trátala como fija.
- Campo de visión. Ajusta a la distancia de trabajo y al ritmo de cobertura: aquí se gana o se pierde la viabilidad de la misión.
- Resolution. Elige el escalón que exige tu distancia de trabajo, dentro del techo de masa que ya has fijado.
- Mecánica y alimentación. Contrasta geometría de montaje, aislamiento de vibraciones y tensión de alimentación con tu célula.
Explora configuraciones en EO/IR payload cameras y gimbals estabilizados para dron. Si todavía dudas entre esta vía y comprar una aeronave integrada, la comparativa con la H20T trata directamente el caso de igual resolución.
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FAQ
¿Qué cámara térmica funciona con ArduPilot?
Cualquier carga útil que hable una interfaz que ArduPilot exponga: MAVLink, serie UART, S.BUS, CRSF o PWM, con Ethernet en montajes mayores. El control de gimbal por MAVLink es la opción más capaz porque lleva órdenes de montura y telemetría en ambos sentidos. Lo que no funcionará es una carga útil DJI: usan la interfaz SkyPort/PSDK y están atadas a células DJI.
¿Puedo controlar un gimbal térmico por MAVLink desde Mission Planner o QGroundControl?
Sí, siempre que la carga útil implemente los mensajes MAVLink de gimbal. Esa es la vía que te da control de apuntado, cambio de modo y telemetría de estado por el mismo enlace que el resto de la aeronave, sin un canal de control aparte. Confirma antes de comprar el juego concreto de mensajes que admite, en vez de dar por hecha una cobertura completa.
¿Cuánto puede pesar una carga útil térmica en un multirrotor a medida?
Depende de tu célula, pero la regla práctica es tratar la masa de la carga útil como un descuento directo de la autonomía y no como capacidad sobrante. Las cargas útiles térmicas independientes van de unos 69 g a 1.158 g y los gimbals solos de 17 g a 125 g, así que en la mayoría de montajes la restricción es tu objetivo de autonomía y no la capacidad de sustentación.
¿Necesito una carga útil térmica radiométrica?
Solo si tu entregable es un valor de temperatura: informes de inspección con umbrales, análisis de paneles solares, levantamientos eléctricos. Si lo que necesitas es ver calor y no medirlo, la salida de vídeo térmico basta y suele ser más ligera y barata. Es la especificación que más conviene resolver antes de comparar cualquier otra cosa.
¿640×512 es siempre mejor que 384×288 en un montaje a medida?
No siempre. Más resolución amplía el alcance de detección e identificación, pero cuesta dinero y a menudo masa, y en una célula limitada en peso esa masa sale del tiempo de vuelo. Si tus objetivos están cerca o son grandes, un sensor de 384×288 puede completar la misión con más autonomía. Ajusta el sensor a tu distancia de trabajo en vez de comprar el número más alto.