Die FLIR Vue TZ20-R beantwortet ein bestimmtes Problem: Wärmebildeinsätze brauchen oft ein weites Suchbild und ein enges Inspektionsbild, und Zoomoptik für langwelliges Infrarot ist schwierig. Ihre Lösung besteht darin, zwei 640×512-Boson-Sensoren mit Festbrennweiten — etwa 95° und 18° — in einem 640-g-Gimbal zu tragen, sodass der Bediener das Bildfeld wechselt statt die Nutzlast. Diese Seite erklärt, warum es diese Bauweise gibt, welche Einschränkung bei der Zelle damit einhergeht und wie Sie dasselbe operative Ergebnis erreichen, wenn Sie kein DJI-Fluggerät fliegen.
- Sensors2 × 640×512 Boson
- Sichtfelder~18° narrow, ~95° wide
- Gewicht640 g
- Zoom5× / 10× / 20× digital
- Ingress ratingIP44
- AirframesMatrice 300 RTK, Matrice 200 V2
Kernaussagen
- Zwei feste Wärmebildobjektive in einem Gehäuse — weites Suchen und enges Inspizieren ohne Nutzlastwechsel.
- It exists because LWIR-Zoomoptik ist schwer und optisch kompromissbehaftet. Zwei Festbrennweiten umgehen beide Probleme.
- At 640 g sie liegt zwischen Einzelsensor-Wärmebildnutzlasten und 920-g-Fünfmoduleinheiten.
- It binds to DJI Matrice 300 RTK / 200 V2. An einer ArduPilot- oder PX4-Zelle kann sie nicht fliegen.
- Dasselbe operative Ergebnis lässt sich auch mit einem einzelnen Sensor erreichen, indem man Durchgänge gegen Nutzlastmasse tauscht — ob das ein guter Tausch ist, hängt davon ab, welche Randbedingung bei Ihnen bindet.
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Welches Problem die TZ20-R lösen soll
Die meisten Wärmebildeinsätze haben zwei Phasen. Sie suchen zunächst schnell eine große Fläche ab und schauen dann genau auf das, was die Suche zutage gefördert hat. Diese Phasen wollen Gegensätzliches vom Objektiv: Die Suche will ein weites Sichtfeld, damit jeder Durchgang Fläche abdeckt, die Inspektion ein enges, damit das Ziel genug Pixel füllt, um identifiziert und nicht bloß entdeckt zu werden. Der Abstand zwischen beiden Anforderungen ist das Thema von Entdeckungs-, Erkennungs- und Identifizierungsreichweiten.
Die TZ20-R löst das, indem sie beides trägt. Zwei 640×512-Boson-Sensoren, einer bei etwa 95°, einer bei etwa 18°, in einem 640-g-Gimbal mit Digitalzoomstufen von 5×, 10× und 20× und radiometrischer Ausgabe. Der Bediener sucht mit dem weiten Sensor und wechselt bei Kontakt auf den engen — im Flug, ohne zu landen.
Warum zwei Wärmebildsensoren statt eines Zooms
Die naheliegende Alternative wäre ein Wärmebildsensor hinter einem Zoomobjektiv, so wie es Nutzlasten im sichtbaren Licht machen. Im langwelligen Infrarot ist das weit schwieriger als im sichtbaren Bereich. Infrarotoptik verwendet Germanium und ähnliche Materialien statt Glas, die dicht und teuer sind; eine Zoomgruppe bedeutet mehrere solcher Elemente, die sich gegeneinander bewegen. Die Baugruppe wird schwer, und sie muss athermalisiert bleiben — fokusstabil, während sich die Optik selbst erwärmt — und zwar über den gesamten Zoombereich statt in einer festen Konfiguration.
Zwei Festbrennweiten umgehen all das. Jede ist auf ihr eigenes Sichtfeld optimiert, keine hat bewegte Elemente, und Fokusstabilität ist bei fester Brennweite ein gelöstes Problem. Der Preis ist Doppelung: zwei vollständige Sensorbaugruppen, zwei Optiksätze und die daraus folgende Masse und Kosten. Ob sich dieser Tausch lohnt, ist die eigentliche Entscheidung, und sie hängt davon ab, wie oft ein einzelner Einsatz beide Bildfelder braucht. Zum Detektor selbst siehe wie ungekühlte VOx-Mikrobolometer funktionieren.
Die Einschränkung: Es ist eine DJI-Nutzlast
Die TZ20-R ist für die DJI Matrice 300 RTK und Matrice 200 V2 spezifiziert. Wie die Zenmuse H20T und H30T verbindet sie sich über DJIs Nutzlastschnittstelle, was bedeutet: Die Nutzlastentscheidung und die Zellenentscheidung sind dieselbe Entscheidung.
Wenn Sie ArduPilot oder PX4 fliegen, steht Ihnen dieses Produkt nicht zur Verfügung. Nicht als Kostenfrage — als Montagefrage. Unabhängige Nutzlasten kommunizieren über MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM oder Ethernet; DJI-Nutzlasten nicht. Es gibt keinen Adapter. Der Vergleich, den Sie eigentlich brauchen, ist der zwischen ganzen Plattformen, und den legen wir dar in dem Wegvergleich rund um die H30T.
Dasselbe Ergebnis an der eigenen Zelle erreichen
Auf der eigenen Zelle lautet die Frage, wie Sie weite Suche und enge Inspektion ohne Doppelsensoreinheit abdecken. Es gibt drei praktikable Wege, und sie tauschen gegen unterschiedliche Randbedingungen.
| Ansatz | Was es kostet | Wann es die richtige Wahl ist |
|---|---|---|
| Zwei Durchgänge in verschiedenen Höhen mit einem Sensor | Flugzeit — Sie befliegen die Fläche zweimal | Die Flugdauer ist reichlich; die Wiederholrate ist nicht kritisch |
| Eine Nutzlast mit engem Sichtfeld, mehr Durchgänge | Flächenleistung | Identifizierungsqualität zählt mehr als Aufnahmegeschwindigkeit |
| Eine Nutzlast mit weitem Sichtfeld, separate Flüge zur Nahinspektion | Sortie count | Ziele sind selten und Inspektion ist gelegentlich |
| Zwei Nutzlasten, zwischen den Einsätzen gewechselt | Rüstzeit am Boden | Einsätze werden vorab geplant statt reaktiv geflogen |
| Doppelsensoreinheit (Weg TZ20-R) | 640 g und eine DJI-Zelle | Reaktive Einsätze, bei denen Sie zum Umrüsten nicht landen können |
Die ehrliche Zusammenfassung lautet: Die TZ20-R erkauft Ihnen eine bestimmte Sache — den Bildfeldwechsel ohne Landung. Sind Ihre Einsätze reaktiv — Suche und Rettung, Gefahrenabwehr, alles, wo Sie nicht wissen, was Sie finden werden —, ist das echtes Gewicht wert, denn alle anderen Ansätze setzen voraus, dass Sie den Flug planen oder wiederholen können. Sind Ihre Einsätze geplante Befliegungen, erreichen Sie dasselbe Ergebnis meist mit der richtigen Festbrennweite und einem zusätzlichen Durchgang und stecken die gesparte Masse in Flugdauer. Die Rechnung steht in Nutzlastgewicht gegenüber Flugzeit.
Zwischen den beiden Ansätzen wählen
Beginnen Sie bei der Zelle, denn sie kann die Frage schon entscheiden. Fliegen Sie eine Matrice 300 RTK oder 200 V2, steht Ihnen die TZ20-R zur Verfügung und lohnt eine Abwägung gegen die H20T: Flexibilität des Bildfelds gegen den integrierten Entfernungsmesser und das Multisensorpaket der H20T — diese Bündelungslogik vergleichen wir in nutzen Sie wirklich jedes Modul. Fliegen Sie ArduPilot oder PX4, ist die TZ20-R keine Option, und die Tabelle oben ist Ihr Entscheidungsraum.
Fragen Sie dann, ob Ihre Einsätze reaktiv oder geplant sind. Reaktive Einsätze rechtfertigen es, beide Bildfelder mitzuführen. Geplante Befliegungen meist nicht, und die Masse ist in Flugzeit besser angelegt. Bevor Sie zwei Einheiten vergleichen, bestätigen Sie, dass sie radiometrische Daten ausgeben, falls Ihr Ergebnis eine Temperaturmessung und kein Bild ist — eine Angabe, die man früh prüfen sollte, zusammen mit dem Rest von wie man ein Wärmebild-Datenblatt liest.
Konfigurationen für den unabhängigen Weg sind aufgeführt unter EO/IR payload cameras, und Schnittstellendetails in Protokolle zur Nutzlastintegration.
Weiterführend
- Alternativen zur Zenmuse H30T: DJI-Zelle oder unabhängige Nutzlast
- DJI H20T gegen eine unabhängige 640×512-Wärmebildnutzlast
- Multisensor-Nutzlasten: Nutzen Sie wirklich jedes Modul?
- DRI erklärt: Entdeckungs-, Erkennungs- und Identifizierungsreichweiten
- Wie Nutzlastgewicht gegen Flugzeit steht
- So funktionieren ungekühlte VOx-Mikrobolometer
- Wie man ein Datenblatt einer Wärmebildkamera liest
- EO/IR payload cameras
FAQ
Was ist die FLIR Vue TZ20-R?
Eine Doppel-Wärmebildnutzlast für UAV. Sie trägt zwei 640×512-Boson-Sensoren mit unterschiedlichen Sichtfeldern — etwa 95° weit und 18° eng — in einem einzigen 640-g-Gimbal, mit Digitalzoomstufen und radiometrischer Ausgabe. Sie ist nach IP44 eingestuft und wird an der DJI Matrice 300 RTK und Matrice 200 V2 montiert.
Warum nutzt die TZ20-R zwei Wärmebildsensoren statt eines mit Zoomobjektiv?
Weil athermalisierte Zoomoptik für langwelliges Infrarot schwierig und schwer ist. Ein festes Weitwinkel- zusammen mit einem festen Teleobjektiv liefert beide Bildfelder ohne bewegte Optik, ohne Fokusdrift über den Zoombereich und ohne optischen Kompromiss an einem der beiden Enden. Der Preis ist, zwei vollständige Sensorbaugruppen zu tragen.
Kann ich eine FLIR Vue TZ20-R an einer ArduPilot- oder PX4-Drohne verwenden?
Nein. Die TZ20-R ist für die DJI Matrice 300 RTK und Matrice 200 V2 spezifiziert und verbindet sich über DJIs Nutzlastschnittstelle. Nutzlasten für ArduPilot- und PX4-Zellen kommunizieren über MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM oder Ethernet. Die beiden Ökosysteme sind nicht austauschbar.
Wie bekomme ich weite und enge Wärmebildabdeckung ohne Doppelsensornutzlast?
Auf drei Wegen: den Einsatz mit einem Sensor in zwei Durchgängen auf verschiedenen Höhen fliegen, eine Nutzlast mit engerem Sichtfeld mitführen und mehr Durchgänge zur Flächenabdeckung akzeptieren, oder die Brennweite auf den vorherrschenden Einsatz abstimmen, statt beide bedienen zu wollen. Was richtig ist, hängt davon ab, ob Ihre Randbedingung die Flugzeit oder die Wiederholrate ist.
Sind 640 g viel für eine Wärmebildnutzlast?
Für eine Doppelsensoreinheit ist das mittel — leichter als typische Fünfmodulnutzlasten mit 920 g, schwerer als Einzelsensor-Wärmebildnutzlasten, die in unserem Programm deutlich unter 100 g beginnen. Ob es viel ist, hängt vollständig vom Nutzlastbudget Ihrer Zelle ab und davon, wie nah Sie daran fliegen.