La FLIR Vue TZ20-R répond à un problème précis : les missions thermiques réclament souvent un cadrage large pour la recherche et un cadrage étroit pour l’inspection, or l’optique à zoom en infrarouge à grande longueur d’onde est difficile. Sa solution consiste à embarquer deux capteurs Boson 640×512 à focale fixe — environ 95° et 18° — dans une seule nacelle de 640 g, afin que l’opérateur change de cadrage au lieu de changer de charge utile. Cette page explique pourquoi cette conception existe, la contrainte de cellule qui l’accompagne, et comment atteindre le même résultat opérationnel si vous ne volez pas sur un aéronef DJI.
- Capteurs2 × 640×512 Boson
- Champs de vision~18° étroit, ~95° large
- Poids640 g
- Le zoom5× / 10× / 20× digital
- Indice d'entréeIP44
- Cellules de dronesMatrice 300 RTK, Matrice 200 V2
Points clés
- Deux objectifs thermiques fixes dans un même boîtier — recherche large et inspection étroite sans changer de charge utile.
- Il existe parce que L’optique à zoom LWIR est lourde et optiquement compromise. Deux focales fixes évitent les deux problèmes.
- At 640 g elle se situe entre les charges utiles thermiques monocapteur et les unités à cinq modules de 920 g.
- Il se lie à DJI Matrice 300 RTK / 200 V2. Elle ne peut pas voler sur une cellule ArduPilot ou PX4.
- Le même résultat opérationnel est atteignable avec un seul capteur en échangeant des passages contre de la masse de charge utile — que ce soit un bon échange dépend de la contrainte qui vous lie.
Sur cette page
Le problème que la TZ20-R vise à résoudre
La plupart des missions thermiques comportent deux phases. Vous balayez rapidement une grande zone, puis vous regardez de près ce que la recherche a fait apparaître. Ces phases veulent des choses opposées de l’objectif : la recherche veut un champ large pour que chaque passage couvre du terrain, l’inspection veut un champ étroit pour que la cible remplisse assez de pixels pour être identifiée et pas seulement détectée. L’écart entre ces deux exigences fait l’objet de portées de détection, de reconnaissance et d’identification.
La TZ20-R résout cela en embarquant les deux. Deux capteurs Boson 640×512, l’un à environ 95° et l’autre à environ 18°, dans une nacelle de 640 g, avec des paliers de zoom numérique 5×, 10× et 20× et une sortie radiométrique. L’opérateur cherche avec le capteur large et bascule sur l’étroit au contact, en vol, sans se poser.
Pourquoi deux capteurs thermiques plutôt qu’un zoom
L’alternative évidente serait un seul capteur thermique derrière un objectif à zoom, comme le font les charges utiles en lumière visible. C’est bien plus difficile en infrarouge à grande longueur d’onde que dans le visible. L’optique infrarouge emploie du germanium et des matériaux voisins plutôt que du verre, denses et coûteux ; un groupe de zoom suppose plusieurs de ces éléments mobiles les uns par rapport aux autres. L’ensemble devient lourd, et il doit rester athermalisé — stable en mise au point pendant que l’optique elle-même change de température — sur toute la plage de zoom et non dans une seule configuration figée.
Deux focales fixes contournent tout cela. Chacune est optimisée pour son propre champ, aucune n’a d’élément mobile, et la stabilité de mise au point est un problème résolu à focale fixe. Le prix, c’est la duplication : deux ensembles capteurs complets, deux jeux d’optique, et la masse et le coût qui suivent. Savoir si cet échange vaut la peine est la vraie décision, et elle tient à la fréquence à laquelle une même sortie a besoin des deux cadrages. Pour le détecteur lui-même, voir le fonctionnement des microbolomètres VOx non refroidis.
La contrainte : c’est une charge utile DJI
La TZ20-R est spécifiée pour les DJI Matrice 300 RTK et Matrice 200 V2. Comme les Zenmuse H20T et H30T, elle se connecte par l’interface charge utile de DJI, ce qui signifie que la décision de charge utile et la décision de cellule ne font qu’une.
Si vous volez en ArduPilot ou PX4, ce produit ne vous est pas accessible. Non pas pour une question de coût — pour une question de montage. Les charges utiles indépendantes communiquent en MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM ou Ethernet ; les charges utiles DJI, non. Il n’existe pas d’adaptateur. La comparaison dont vous avez réellement besoin porte sur des plateformes entières, et nous la posons dans le comparatif des voies autour de la H30T.
Atteindre le même résultat sur votre propre cellule
Sur votre propre cellule, la question devient : comment obtenir une couverture large pour la recherche et étroite pour l’inspection sans unité bicapteur. Il existe trois voies pratiques, et elles échangent contre des contraintes différentes.
| Approche | Ce que cela coûte | Quand c’est le bon choix |
|---|---|---|
| Deux passages à des altitudes différentes avec un seul capteur | Le temps de vol — vous survolez la zone deux fois | L’autonomie est confortable ; la fréquence de revisite n’est pas critique |
| Une charge utile à champ étroit, davantage de passages | Débit de couverture | La qualité d’identification compte plus que la vitesse de relevé |
| Une charge utile à champ large, vols d’inspection rapprochés séparés | Nombre de sorties | Les cibles sont rares et l’inspection occasionnelle |
| Deux charges utiles, échangées entre deux sorties | Temps de remise en œuvre au sol | Les missions sont planifiées à l’avance plutôt que réactives |
| Unité bicapteur (voie TZ20-R) | 640 g et une cellule DJI | Missions réactives où l’on ne peut pas se poser pour reconfigurer |
Le résumé honnête est que la TZ20-R vous achète une chose précise : changer de cadrage sans se poser. Si vos missions sont réactives — recherche et sauvetage, réponse à incident, tout ce où vous ignorez ce que vous allez trouver —, cela vaut du poids réel, car toutes les autres approches supposent que vous pouvez planifier ou refaire le vol. Si vos missions sont des relevés planifiés, vous atteignez généralement le même livrable en choisissant la bonne focale fixe et en acceptant un passage de plus, et vous mettez la masse économisée dans l’autonomie. Le calcul est dans la masse de la charge utile face au temps de vol.
Choisir entre les deux approches
Commencez par la cellule, car elle peut trancher d’emblée. Si vous volez sur une Matrice 300 RTK ou 200 V2, la TZ20-R vous est accessible et mérite d’être évaluée face à la H20T : souplesse de cadrage contre télémètre intégré et bouquet multicapteur de la H20T — nous comparons cette logique de bouquet dans utilisez-vous vraiment chaque module. Si vous volez en ArduPilot ou PX4, la TZ20-R n’est pas une option et le tableau ci-dessus est votre espace de décision.
Demandez-vous ensuite si vos missions sont réactives ou planifiées. Les missions réactives justifient d’emporter les deux cadrages. Les relevés planifiés, en général non, et la masse est mieux dépensée en temps de vol. Avant de comparer deux unités, vérifiez qu’elles produisent des données radiométriques si votre livrable est une mesure de température plutôt qu’une image — une caractéristique à contrôler tôt, avec le reste de comment lire une fiche technique thermique.
Les configurations pour la voie indépendante sont listées sous Caméras de charge utile EO/IR, et le détail des interfaces dans les protocoles d’intégration de charge utile.
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FAQ
Qu’est-ce que la FLIR Vue TZ20-R ?
Une charge utile bithermique pour drone. Elle embarque deux capteurs Boson 640×512 à champs différents — environ 95° large et 18° étroit — dans une seule nacelle de 640 g, avec des paliers de zoom numérique et une sortie radiométrique. Elle est classée IP44 et se monte sur les DJI Matrice 300 RTK et Matrice 200 V2.
Pourquoi la TZ20-R utilise-t-elle deux capteurs thermiques plutôt qu’un seul avec zoom ?
Parce que l’optique à zoom athermalisée pour l’infrarouge à grande longueur d’onde est difficile et lourde. Associer un objectif large fixe à un objectif étroit fixe donne les deux cadrages sans optique mobile, sans dérive de mise au point sur la plage de zoom et sans compromis optique à l’une ou l’autre extrémité. Le coût, c’est d’emporter deux ensembles capteurs complets.
Puis-je utiliser une FLIR Vue TZ20-R sur un drone ArduPilot ou PX4 ?
Non. La TZ20-R est spécifiée pour les DJI Matrice 300 RTK et Matrice 200 V2 et se connecte par l’interface charge utile de DJI. Les charges utiles pour cellules ArduPilot et PX4 communiquent en MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM ou Ethernet. Les deux écosystèmes ne sont pas interchangeables.
Comment obtenir une couverture thermique large et étroite sans charge utile bicapteur ?
De trois façons : voler la mission en deux passages à des altitudes différentes avec un seul capteur, emporter une charge utile à champ plus étroit et accepter davantage de passages pour couvrir la zone, ou choisir la focale en fonction de la mission dominante plutôt que de tenter de servir les deux. Ce qui convient dépend de votre contrainte : temps de vol ou fréquence de revisite.
640 g, est-ce lourd pour une charge utile thermique ?
C’est modéré pour une unité bicapteur — plus léger que les charges utiles à cinq modules typiques de 920 g, plus lourd que les charges utiles thermiques monocapteur, qui commencent bien en dessous de 100 g dans notre gamme. Que ce soit lourd dépend entièrement du budget de charge utile de votre cellule et de la marge à laquelle vous volez.