La FLIR Vue TZ20-R responde a un problema concreto: las misiones térmicas suelen necesitar un encuadre amplio para buscar y uno estrecho para inspeccionar, y la óptica con zoom en infrarrojo de onda larga es difícil. Su solución es llevar dos sensores Boson 640×512 de lente fija —de unos 95° y 18°— en un solo gimbal de 640 g, de modo que el operador cambie de encuadre en lugar de cambiar de carga útil. Esta página explica por qué existe ese diseño, qué restricción de célula trae consigo y cómo llegar al mismo resultado operativo si no vuelas una aeronave DJI.
- Sensores2 × 640×512 Boson
- Campos de visión~18° estrecho, ~95° ancho
- Peso640 g
- El zoom5× / 10× / 20× digital
- Calificación de ingresoIP44
- Plataformas aéreasMatrice 300 RTK, Matrice 200 V2
Puntos clave
- Dos lentes térmicas fijas en una carcasa: búsqueda amplia e inspección estrecha sin cambiar de carga útil.
- Existe porque La óptica con zoom LWIR es pesada y ópticamente comprometida. Dos lentes fijas evitan ambos problemas.
- At 640 g queda entre las cargas útiles térmicas de un solo sensor y las unidades de cinco módulos de 920 g.
- Se une a DJI Matrice 300 RTK / 200 V2. No puede volar en una célula ArduPilot o PX4.
- El mismo resultado operativo se alcanza con un solo sensor cambiando pasadas por masa de carga útil — si es un buen cambio depende de cuál sea tu restricción vinculante.
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Qué problema está diseñada para resolver la TZ20-R
La mayoría de las misiones térmicas tienen dos fases. Primero barres rápido una zona grande y después miras de cerca lo que la búsqueda haya sacado. Esas fases quieren cosas opuestas del objetivo: la búsqueda quiere campo amplio para que cada pasada cubra terreno, y la inspección quiere campo estrecho para que el objetivo llene píxeles suficientes y pueda identificarse y no solo detectarse. La distancia entre ambos requisitos es el tema de alcances de detección, reconocimiento e identificación.
La TZ20-R lo resuelve llevando los dos. Dos sensores Boson 640×512, uno de unos 95° y otro de unos 18°, en un gimbal de 640 g, con pasos de zoom digital de 5×, 10× y 20× y salida radiométrica. El operador busca con el sensor amplio y cambia al estrecho al hacer contacto, en vuelo y sin aterrizar.
Por qué dos sensores térmicos en vez de un zoom
La alternativa evidente sería un solo sensor térmico tras un objetivo zoom, como hacen las cargas útiles de luz visible. Eso es mucho más difícil en infrarrojo de onda larga que en la banda visible. La óptica infrarroja usa germanio y materiales similares en lugar de vidrio, que son densos y caros; un grupo de zoom implica varios de esos elementos moviéndose unos respecto a otros. El conjunto se vuelve pesado y tiene que mantenerse atermalizado —estable de enfoque mientras la propia óptica cambia de temperatura— en todo el rango de zoom y no en una única configuración fija.
Dos lentes fijas esquivan todo eso. Cada una está optimizada para su propio campo, ninguna tiene elementos móviles y la estabilidad de enfoque es un problema resuelto a distancia focal fija. El precio es la duplicación: dos conjuntos de sensor completos, dos juegos de óptica y la masa y el coste que conllevan. Si ese cambio compensa es la decisión de verdad, y depende de con qué frecuencia una misma salida necesita ambos encuadres. Sobre el propio detector, véase cómo funcionan los microbolómetros VOx no refrigerados.
La restricción: es una carga útil DJI
La TZ20-R está especificada para las DJI Matrice 300 RTK y Matrice 200 V2. Igual que las Zenmuse H20T y H30T, se conecta por la interfaz de cargas útiles de DJI, lo que significa que la decisión de carga útil y la de célula son la misma decisión.
Si vuelas ArduPilot o PX4, este producto no está a tu alcance. Y no por una cuestión de coste, sino de montaje. Las cargas útiles independientes se comunican por MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM o Ethernet; las de DJI no. No existe adaptador. La comparación que realmente necesitas es entre plataformas completas, y la planteamos en la comparativa de vías alrededor de la H30T.
Cómo llegar al mismo resultado en tu propia célula
Si estás en tu propia célula, la pregunta pasa a ser cómo conseguir cobertura amplia para buscar y estrecha para inspeccionar sin una unidad de doble sensor. Hay tres vías prácticas, y cada una cambia una restricción distinta.
| Enfoque | Lo que cuesta | Cuándo es la decisión correcta |
|---|---|---|
| Dos pasadas a distinta altura con un solo sensor | Tiempo de vuelo: sobrevuelas la zona dos veces | La autonomía va sobrada; la frecuencia de revisita no es crítica |
| Una carga útil de campo estrecho, más pasadas | Ritmo de cobertura de superficie | La calidad de identificación importa más que la velocidad del levantamiento |
| Una carga útil de campo amplio, vuelos de inspección cercana aparte | Recuento de salidas | Los objetivos son escasos y la inspección es ocasional |
| Dos cargas útiles, intercambiadas entre salidas | Tiempo de reconfiguración en tierra | Las misiones se planifican por adelantado en vez de ser reactivas |
| Unidad de doble sensor (vía TZ20-R) | 640 g y una célula DJI | Misiones reactivas en las que no puedes aterrizar para reconfigurar |
El resumen honesto es que la TZ20-R te compra una cosa concreta: cambiar de encuadre sin aterrizar. Si tus misiones son reactivas —búsqueda y rescate, respuesta a incidentes, cualquier cosa en la que no sabes qué vas a encontrar— eso vale peso de verdad, porque los demás enfoques dan por supuesto que puedes planificar o repetir el vuelo. Si tus misiones son levantamientos planificados, normalmente llegas al mismo entregable eligiendo la lente fija adecuada y aceptando una pasada extra, y pones la masa ahorrada en autonomía. La aritmética está en peso de la carga útil frente al tiempo de vuelo.
Cómo elegir entre los dos enfoques
Empieza por la célula, porque puede zanjar la cuestión de entrada. Si vuelas una Matrice 300 RTK o 200 V2, la TZ20-R está a tu alcance y merece evaluarse frente a la H20T: flexibilidad de encuadre contra el telémetro integrado y el paquete multisensor de la H20T; esa lógica de empaquetado la comparamos en ¿usas de verdad cada módulo?. Si vuelas ArduPilot o PX4, la TZ20-R no es una opción y la tabla de arriba es tu espacio de decisión.
Después pregúntate si tus misiones son reactivas o planificadas. Las reactivas justifican llevar ambos encuadres. Los levantamientos planificados normalmente no, y la masa se gasta mejor en tiempo de vuelo. Antes de comparar dos unidades cualesquiera, confirma que dan datos radiométricos si tu entregable es una medición de temperatura y no una imagen: una especificación que conviene comprobar pronto, junto con el resto de cómo leer una ficha técnica térmica.
Las configuraciones de la vía independiente están listadas en Cámaras de carga útil EO/IR, y el detalle de interfaces en protocolos de integración de cargas útiles.
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FAQ
¿Qué es la FLIR Vue TZ20-R?
Una carga útil de doble térmico para dron. Lleva dos sensores Boson 640×512 con campos de visión distintos —unos 95° amplio y 18° estrecho— en un único gimbal de 640 g, con pasos de zoom digital y salida radiométrica. Tiene grado IP44 y se monta en las DJI Matrice 300 RTK y Matrice 200 V2.
¿Por qué la TZ20-R usa dos sensores térmicos y no uno con objetivo zoom?
Porque la óptica zoom atermalizada para infrarrojo de onda larga es difícil y pesada. Emparejar una lente fija amplia con una fija estrecha da ambos encuadres sin óptica móvil, sin deriva de enfoque a lo largo del rango de zoom y sin compromiso óptico en ninguno de los extremos. El coste es llevar dos conjuntos de sensor completos.
¿Puedo usar una FLIR Vue TZ20-R en un dron con ArduPilot o PX4?
No. La TZ20-R está especificada para las DJI Matrice 300 RTK y Matrice 200 V2 y se conecta por la interfaz de cargas útiles de DJI. Las cargas útiles para células ArduPilot y PX4 se comunican por MAVLink, UART, S.BUS, CRSF, PWM o Ethernet. Los dos ecosistemas no son intercambiables.
¿Cómo consigo cobertura térmica amplia y estrecha sin carga útil de doble sensor?
De tres maneras: volar la misión en dos pasadas a distinta altura con un solo sensor, llevar una carga útil de campo más estrecho y aceptar más pasadas para cubrir la zona, o elegir la distancia focal según la misión dominante en vez de intentar servir a ambas. Cuál es la correcta depende de si tu restricción es el tiempo de vuelo o la frecuencia de revisita.
¿640 g es mucho para una carga útil térmica?
Es moderado para una unidad de doble sensor: más ligera que las cargas útiles típicas de cinco módulos de 920 g y más pesada que las térmicas de un solo sensor, que en nuestra gama empiezan bastante por debajo de los 100 g. Que sea mucho depende por completo del presupuesto de carga útil de tu célula y de lo cerca de él que vueles.