FPV-подвес со слежением за головой подчиняет наведение камеры вашим очкам: посмотрели налево — камера повернулась налево. В сочетании со стабилизированным трёхосевым креплением это превращает фиксированный вид из «кабины» в такой, который можно осматривать, и польза выходит далеко за пределы кинематографичных полётов: от осмотра вблизи до наблюдения с движущейся платформы.
- 46 gAX-20T three-axis mount
- ±0.05°Заявленная угловая точность
- 3 linksO4, O3, Walksnail supported
- 0 msДобавляемая задержка видео
Ключевые выводы
- Очки выдают углы панорамирования и наклона в канал радиосвязи, а тот передаёт значения каналов на подвес по S.BUS, PWM или последовательному интерфейсу.
- Подвес смешивает команды головы с собственной стабилизацией, так что горизонт остаётся ровным, а вид следует за вашей головой.
- Совместимость с камерой стоит на первом месте: крепления этого класса делаются под конкретные семейства камер.
- Слежение за головой идёт по каналу управления, а не по каналу видео, поэтому оно не добавляет задержки видео.
На этой странице
Цепочка управления
Очки или отдельный трекер головы выдают углы панорамирования и наклона, полученные из положения вашей головы. Они становятся значениями каналов в радиолинии, которая передаёт их на подвес по S.BUS, PWM или последовательному интерфейсу — тем же интерфейсам, что разобраны в статье руководство по управлению подвесом.
Дальше подвес делает нечто более тонкое, чем просто подчиняется. Он смешивает команды головы с собственной стабилизацией, так что горизонт остаётся ровным, а вид следует за вашей головой. Без такого смешивания камера наклонялась бы и вместе с аппаратом, и вместе с вашей шеей, а такое смотреть невозможно.
Именно поэтому слежение за головой на стабилизированном трёхосевом креплении ощущается естественно, а на нестабилизированном серво-креплении — нет. Стабилизация непрерывно гасит движения планера, а команды головы едут поверх неё как смещение — 1-осевой, 2-осевой и 3-осевой разбирает, почему третья ось здесь важна.
Что проверить до сборки
Три проверки по порядку, потому что первая может обесценить две остальные.
Сначала совместимость с камерой. Крепления этого класса делаются под конкретные семейства камер, а не универсально. Модель AX-20T three-axis FPV gimbal массой 46 г поддерживает DJI O4, DJI O3, Walksnail и стандартные сборки с камерой 19 мм, а также MAVLink для интеграции с полётным контроллером. Уточняйте свою конкретную камеру раньше всего остального — как подобрать подвесную камеру под ваш FPV-канал разбирает, почему варианты не взаимозаменяемы.
Then weight. На маленьких квадрокоптерах каждый грамм подвеса напрямую разменивается на аккумулятор, причём зависимость хуже линейной — масса нагрузки против времени полёта разбирает расчёт. Семейство AX-20 охватывает диапазон от 17 г для одноосевого до 46 г для трёхосевого, и эти 29 г — реальное решение на лёгкой сборке.
И наконец, диапазоны углов и геометрия. Проверьте, покрывает ли управляемый диапазон тот обзор, который вам нужен, и поддерживает ли подвес неортогональную геометрию, удерживающую винты вне кадра. Крепление, которое смотрит туда, куда смотрите вы, но на краях показывает ваши же винты, решило задачу лишь наполовину.
| Подвес | Axes | Масса | Диапазон управления | Мощность (статика / стопорение) |
|---|---|---|---|---|
| AX-20T | 3-axis | 46 g | Тангаж −105°…+145°, крен ±60°, рыскание ±160° | 1.5 W / 14 W |
| AX-20D | — | 30 g | См. страницу продукта | — |
| AX-20S | 1-axis | 20 g with damper | Pitch ±120° | 1.0 W / 5.5 W |
Вертикальный или горизонтальный монтаж
Вертикальные варианты — модели Vertical из семейства AX-20D — подходят планерам, где камера свешивается носом вниз. Это вопрос геометрии рамы, а не предпочтений, и его стоит решить при покупке.
Выбирайте ориентацию под свою раму, а не приспосабливайтесь кронштейнами. Переходной кронштейн добавляет массу, добавляет путь резонанса между планером и прецизионным прибором и уводит центр масс нагрузки оттуда, где демпфирование рассчитано её держать — механическая интеграция полезной нагрузки разбирает, почему это важнее, чем кажется.
Вертикальные варианты существуют и во всех экосистемах каналов связи — O4 Pro, O4, O3, Avatar/Moonlight и аналог, — так что выбор вертикали не сужает выбор канала. Но это значит, что матрица вариантов двумерна и при заказе нужно указывать оба параметра.
Не только для кинематографичных полётов
Слежение за головой читается как кинематографичная функция и по-настоящему полезно в работе. Три случая выделяются особо.
Close inspection. Осматривать конструкцию, удерживая позицию, куда естественнее движением головы, чем стиками: смотреть — то, что человек делает без сознательного усилия, а водить подвес большими пальцами — нет.
Наблюдение с движущейся платформы. Когда аппарат идёт по маршруту, а оператору нужно держать взгляд на чём-то в стороне, слежение за головой отделяет «смотреть» от «пилотировать» самым интуитивным из доступных способов.
Ориентировка в стеснённых пространствах. Неподвижная камера вперёд в тесноте — это тоннель; поворачиваемая позволяет пилоту проверять зазоры, которые иначе пришлось бы смотреть, разворачивая весь аппарат.
Слежение за головой — способ управления, а не возможность. Оно меняет то, как камера наводится, а не то, что камера способна увидеть. Выбор сенсора, качество стабилизации и задержка канала по-прежнему определяют, чего можно добиться в задаче.
Читайте также
- Технология стабилизации подвесов
- Механическая интеграция нагрузки
- Сравнение интерфейсов управления подвесом
- Как подобрать подвесную камеру под ваш FPV-канал
- Одно-, двух- и трёхосевые подвесы
- Задержка видео в системах нагрузок БПЛА
- Масса нагрузки против времени полёта
- Типы подвесных камер для дронов
- AX-20T — 46 g three-axis FPV gimbal
- AX-20D — 30 g gimbal
- AX-20S — 17 g single-axis gimbal
- AX-20T O4 Pro variant
FAQ
Добавляет ли слежение за головой задержку видео?
Нет: слежение идёт по каналу управления, а не по каналу видео. Движение вашей головы уходит наверх как значения каналов, и подвес отрабатывает; возвращающееся видео этим путём не затрагивается. Задержка видео целиком зависит от камеры и системы связи и обычно составляет 20–40 мс на аналоге и 60–120 мс на цифровом HD. Полный бюджет по типам задач см. в нашем руководстве по задержке.
Можно ли использовать слежение за головой на радиоуправляемых машинках и самолётах?
Да в обоих случаях, но с оговорками. Цепочка управления не зависит от платформы — очки, канал связи, подвес, — поэтому подойдёт всё, что несёт совместимое крепление и приёмник. На самолёте оговорка — вибрационный спектр: он отличается от мультикоптерного и требует собственной настройки демпфирования; на наземной технике это обычно геометрия крепления и защита от пыли, а не само слежение.
Какую массу подвеса выбрать для маленького квадрокоптера?
Самую лёгкую из тех, что дают нужные вам оси. Семейство AX-20 охватывает диапазон от 20 г для одноосевого до 46 г для трёхосевого, и на маленькой сборке эти 26 г — реальный размен с аккумулятором. Слежение за головой убедительнее всего на трёхосевом креплении, потому что именно рыскание делает так, что «посмотреть налево» действительно работает, — так что если ради слежения за головой сборка и затевается, эта масса обычно себя оправдывает.
Вопросы по технологии? Напишите нашим инженерам — отвечаем в течение 2 рабочих дней.