Une nacelle FPV à suivi de tête asservit le pointage de la caméra à vos lunettes : vous regardez à gauche, la caméra pivote à gauche. Associée à une nacelle stabilisée trois axes, elle transforme une vue de cockpit figée en une vue explorable — utile bien au-delà du vol cinématique, de l’inspection rapprochée à l’observation depuis une plateforme en mouvement.
- 46 gAX-20T three-axis mount
- ±0.05°Précision angulaire annoncée
- 3 linksO4, O3, Walksnail supported
- 0 msLatence vidéo ajoutée
Points clés
- Les lunettes envoient des angles de panoramique et de site à la liaison radio, qui transmet des valeurs de voies à la nacelle en S.BUS, PWM ou série.
- La nacelle mélange les commandes de tête à sa propre stabilisation, si bien que l’horizon reste de niveau pendant que la vue suit votre tête.
- La compatibilité caméra passe en premier — les nacelles de cette classe sont conçues autour de familles de caméras précises.
- Le suivi de tête emprunte la liaison de commande, pas la liaison vidéo : il n’ajoute donc aucune latence vidéo.
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La chaîne de commande
Les lunettes, ou un capteur de tête séparé, produisent des angles de panoramique et de site déduits de la position de votre tête. Ils deviennent des valeurs de voies sur la liaison radio, qui les transmet à la nacelle en S.BUS, PWM ou série — les mêmes interfaces que celles traitées dans le guide de commande des nacelles.
La nacelle fait ensuite quelque chose de plus subtil que simplement obéir. Elle mélange les commandes de tête à sa propre stabilisation, si bien que l’horizon reste de niveau pendant que la vue suit votre tête. Sans ce mélange, vous auriez une caméra qui s’incline à la fois avec l’aéronef et avec votre nuque, ce qui est inregardable.
C’est pourquoi le suivi de tête sur une nacelle stabilisée trois axes paraît naturel et sur un support à servos non stabilisé, non. La stabilisation rejette en continu les mouvements de la cellule tandis que les commandes de tête se superposent comme un décalage — 1 axe, 2 axes ou 3 axes traite de l’importance du troisième axe ici.
Ce qu’il faut vérifier avant de construire
Trois vérifications dans l’ordre, car la première peut invalider les deux autres.
La compatibilité caméra d’abord. Les nacelles de cette classe sont conçues autour de familles de caméras précises plutôt que d’être universelles. La AX-20T three-axis FPV gimbal de 46 g prend en charge DJI O4, DJI O3, Walksnail et les montages standard à caméra 19 mm, avec la prise en charge MAVLink pour l’intégration au contrôleur de vol. Confirmez votre caméra exacte avant toute chose — accorder une nacelle à votre liaison FPV traite des raisons pour lesquelles les variantes ne sont pas interchangeables.
Then weight. Sur les petits quads, chaque gramme de nacelle se prend directement sur la batterie, et la relation est pire que linéaire — la masse de la charge utile face au temps de vol en détaille le calcul. La famille AX-20 s’étend de 17 g en un axe à 46 g en trois axes, et ces 29 g sont une vraie décision sur un assemblage léger.
Enfin, les plages angulaires et la géométrie. Vérifiez que la plage commandable couvre le balayage que vous envisagez, et que la nacelle prend en charge la géométrie non orthogonale qui garde les hélices hors champ. Une nacelle qui pointe là où vous regardez mais vous montre vos propres hélices aux extrémités n’a résolu que la moitié du problème.
| Nacelle | Axes | Poids | Plage de commande | Puissance (statique / bloqué) |
|---|---|---|---|---|
| AX-20T | 3-axis | 46 g | Tangage −105° à +145°, roulis ±60°, lacet ±160° | 1.5 W / 14 W |
| AX-20D | — | 30 g | Voir la fiche produit | — |
| AX-20S | 1-axis | 20 g with damper | Pitch ±120° | 1.0 W / 5.5 W |
Montage vertical ou horizontal
Les variantes verticales — les modèles Vertical de la famille AX-20D — conviennent aux cellules où la caméra pend nez vers le bas. C’est une question de géométrie de châssis et non de préférence, et elle mérite d’être tranchée à l’achat.
Choisissez l’orientation qui correspond à votre châssis plutôt que de vous adapter avec des équerres. Une équerre d’adaptation ajoute de la masse, crée un chemin de résonance entre la cellule et un instrument de précision, et éloigne le centre de masse de la charge utile de l’endroit où l’amortissement était censé le porter — l'intégration mécanique de la charge utile traite des raisons pour lesquelles cela compte plus qu’il n’y paraît.
Les variantes verticales existent aussi dans tous les écosystèmes de liaison — O4 Pro, O4, O3, Avatar/Moonlight et analogique — si bien que choisir le vertical ne réduit pas vos options de liaison. Cela signifie en revanche que la matrice de variantes a deux dimensions et que la commande doit préciser les deux.
Au-delà du vol cinématique
Le suivi de tête se lit comme une fonction cinématique et se révèle réellement utile au travail. Trois cas ressortent.
Close inspection. Inspecter une structure en tenant la position est bien plus naturel avec un mouvement de tête qu’avec les manches, parce que regarder est une chose que les humains font sans effort conscient, et piloter une nacelle aux pouces, non.
Observer depuis une plateforme en mouvement. Quand l’aéronef est en transit et que l’opérateur doit garder l’œil sur quelque chose hors axe, le suivi de tête découple le regard du pilotage de la manière la plus intuitive qui soit.
Conscience de la situation en espace confiné. Une caméra fixe vers l’avant dans un environnement étroit est un tunnel ; une caméra explorable permet au pilote de vérifier des dégagements qu’il devrait sinon voir en faisant pivoter tout l’aéronef.
Le suivi de tête est une méthode de commande, pas une capacité. Il change la façon dont la caméra est pointée, pas ce que la caméra peut voir. Le choix du capteur, la qualité de stabilisation et la latence de liaison décident toujours de ce que la mission peut accomplir.
À lire aussi
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- Latence vidéo dans les systèmes de charge utile de drone
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- Types de nacelles de drone
- AX-20T — 46 g three-axis FPV gimbal
- AX-20D — 30 g gimbal
- AX-20S — 17 g single-axis gimbal
- AX-20T O4 Pro variant
FAQ
Le suivi de tête ajoute-t-il de la latence vidéo ?
Non — le suivi emprunte la liaison de commande, pas la liaison vidéo. Votre mouvement de tête monte sous forme de valeurs de voies et la nacelle répond ; la vidéo qui redescend n’est pas affectée par ce chemin. La latence vidéo dépend entièrement de la caméra et du système de liaison, et se situe typiquement entre 20 et 40 ms en analogique et entre 60 et 120 ms en HD numérique. Voir notre guide de latence pour le budget complet par mission.
Puis-je utiliser le suivi de tête sur des voitures RC ou des avions ?
Oui dans les deux cas, avec des réserves. La chaîne de commande est indépendante de la plateforme — lunettes, liaison, nacelle — donc tout ce qui porte une nacelle compatible et un récepteur peut l’utiliser. Sur voilure fixe, la réserve porte sur le spectre vibratoire, différent de celui des multirotors et qui exige son propre accord d’amortissement ; sur véhicule terrestre, ce sont plutôt la géométrie de montage et l’entrée de poussière que le suivi lui-même.
Quel poids de nacelle choisir pour un petit quad ?
Le plus léger qui vous donne les axes nécessaires. La famille AX-20 s’étend de 20 g en un axe à 46 g en trois axes, et sur un petit assemblage ces 26 g sont un vrai arbitrage face à la batterie. Le suivi de tête est le plus convaincant sur une nacelle trois axes, parce que c’est le lacet qui fait que « regarder à gauche » fonctionne vraiment — si le suivi de tête est la raison d’être de l’assemblage, le poids vaut généralement la peine.
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