IP67 обещает лишь две вещи: полную защиту от проникновения пыли (6) и выживание при погружении на 30 минут на глубину 1 м (7). Он ничего не говорит о солевом тумане, циклах конденсации или полёте сквозь дождь на 15 м/с — читайте его как базовый уровень, а не как разрешение на любую погоду.
- 6Dust-tight, first digit
- 730 мин на глубине 1 м
- −20 to 50 °CЗаявленный рабочий диапазон
- ≤85% RHNon-condensing
Ключевые выводы
- Первая цифра относится к твёрдым телам, вторая — к воде. Ни одна ничего не говорит о коррозии, конденсации и дожде, гонимом воздушным потоком.
- Нагрузки с подвижными осями подвеса получают эти степени за счёт лабиринтных уплотнений и плат с защитным покрытием — это намного труднее, чем герметизировать неподвижную коробку.
- Солевая коррозия, конденсация от перепадов высоты и температуры, запотевание объектива и ресурс разъёмов по циклам сочленения — всё это за пределами степени защиты.
- Устойчивость к погоде — свойство системы. Аппарат, нагрузка и крепление должны выдерживать одни и те же условия.
На этой странице
Расшифровка цифр
Степень защиты IP — это два независимых числа. Первая цифра относится к твёрдым телам: 6 означает пыленепроницаемость, полную защиту от проникновения. Вторая — к воде: 5 — защита от струй, 6 — от сильного волнения, 7 — от кратковременного погружения на 1 м на 30 минут.
Заметьте, что шкала по воде не является строго накопительной в том смысле, в каком это обычно предполагают. Устройство, аттестованное на погружение, испытывалось неподвижным в стоячей воде; это иное испытание, чем длительные струи под давлением, — потому часть оборудования несёт две степени защиты. Ни одно из этих испытаний не предполагает движение объекта сквозь дождь на полётной скорости.
Нагрузки с подвижными осями подвеса получают эти степени за счёт лабиринтных уплотнений и плат с конформным покрытием, что существенно труднее, чем герметизировать неподвижную коробку. Каждая ось — это вращающееся сочленение, которое должно не пропускать воду, свободно двигаясь во всём диапазоне хода; отсюда и то, что герметичный подвес стоит дороже герметичной камеры.
Что степени защиты не покрывают
Четыре механизма отказа находятся целиком вне схемы IP, и вместе они объясняют большую часть реального ущерба нагрузкам от окружающей среды.
| Не покрывается IP | Что происходит на самом деле | О чём спрашивать вместо этого |
|---|---|---|
| Salt-mist corrosion | Разъёмы и покрытия деградируют за месяцы | Есть ли отдельный результат испытаний на солевой туман? Конформное покрытие? |
| Condensation cycling | Быстрый перепад высоты или температуры конденсирует влагу внутри | Как корпус вентилируется или осушается? |
| Lens fogging | Оптика запотевает при переходе из тёплой машины в холодный воздух | Рекомендации по акклиматизации; на части моделей — подогрев оптики |
| Циклы сочленения разъёмов | Уплотнения изнашиваются при повторных подключениях и отключениях | Заявленное число циклов сочленения для применённого разъёма |
| Дождь на скорости полёта | Вода под напором находит пути, которых не находит стоячая | Проводились ли вообще испытания дождём под ветром? |
Прибрежным и морским операторам следует отдельно спрашивать о конформном покрытии и герметизации разъёмов, потому что соль — медленный убийца: нагрузка месяцами работает нормально, а затем начинает давать перемежающиеся неисправности, которые трудно диагностировать. Морские и надводные операции разбирает степень воздействия, а обслуживание подвесных камер разбирает процедуру промывки и осмотра, продлевающую срок службы.
Заявленный диапазон эксплуатации
IP — лишь часть экологической спецификации, и пределы по температуре и влажности зачастую эксплуатационно важнее. По всей линейке UAVThermal они единообразны.
| Параметр | Published value |
|---|---|
| Operating temperature | −20 °C to +50 °C |
| Storage temperature | −40 °C to +60 °C |
| Operating humidity | ≤85% RH, non-condensing |
Больше всего работает там формулировка non-condensing. Аппарат, поднимающийся с тёплой влажной земли в холодный воздух или возвращающийся обратно, проходит через условия, при которых влага конденсируется на холодных поверхностях и внутри них, — и это выходит за рамки спецификации, даже если заявленный предел влажности ни разу не был превышен. Cold-weather operations разбирает практику акклиматизации, которая с этим справляется.
Нижний предел −20 °C тоже стоит закладывать честно. Это предел нагрузки; характеристики батарей ухудшаются задолго до него, поэтому на практике задачу обычно ограничивает аппарат, а не подвес.
Проверка реальностью задачи
Аттестованная защита не даёт брызгам, пыли и кратковременному дождю сорвать задачу. Это реальная и ценная вещь: неаттестованная нагрузка, попавшая под ливень, — это ремонт, а аттестованная — неудобство.
Чего герметизация не делает — так это не сохраняет качество изображения. Оптика всё равно деградирует от воды на стекле, а тепловая точность смещается при мокром объективе, потому что плёнка воды сама является излучающей поверхностью между сенсором и сценой. Герметичная нагрузка, летящая под дождём, защищена, но не обязательно полезна. что действительно работает в тумане, дожде и при высокой влажности разбирает сторону изображения.
Устойчивость к погоде — свойство системы: аппарат, нагрузка и крепление вместе. Герметичный подвес на аппарате с негерметичными моторами не даёт ничего, а хорошо загерметизированная система с открытым разъёмом на стыке крепления откажет по разъёму. Оценивайте самый слабый элемент, а не самый хорошо описанный.
IP — это степень выживания, а не степень работоспособности. Она говорит вам, что нагрузка продолжит работать после воздействия. Она ничего не говорит о том, стоит ли собирать изображения во время этого воздействия.
Подбор степени защиты под среду
Больше — не автоматически лучше, и это удивляет. Герметизация добавляет массу и усложняет отвод тепла: герметичный корпус не может сбрасывать тепло воздушным потоком, поэтому плотно загерметизированная нагрузка с дальномером и осветителем должна отводить это тепло каким-то иным способом.
- Опишите реальную среду: пыль, осадки, соль, диапазон температур и скорость их изменения.
- Подбирайте степень защиты под эту среду, а не максимизируйте цифры, и сверяйте массу с вашим бюджетом нагрузки.
- Отдельно спрашивайте об испытаниях на солевой туман и конформном покрытии, если хоть часть работ ведётся на побережье.
- Уточняйте степень защиты разъёма и его ресурс по циклам сочленения — именно там герметичные системы протекают чаще всего.
- Проверяйте по тем же условиям всю систему — аппарат и крепление, а не только подвес.
Для большинства работ в глубине суши хорошо загерметизированной нагрузки в пределах заявленного температурного диапазона вполне достаточно, а сэкономленную массу лучше потратить на thermal resolution или на продолжительность полёта. Для морских, горнодобывающих и всепогодных задач общественной безопасности деньги следует вкладывать именно в герметизацию — см. что определяет цену нагрузки.
Читайте также
- Механическая интеграция нагрузки: крепления, демпфирование и балансировка
- Тепловизионная инфракрасная оптика
- Тепловизионные полёты в мороз
- Тепловизионные дроны в тумане, дожде и влажности
- Морские ПСР и работа над водой
- Обслуживание подвесных камер
- Что определяет цену тепловизионной нагрузки БПЛА
- Чек-лист интеграции нагрузки БПЛА
- LX-9B — multi-sensor pod
- OP-90P — мультисенсорная нагрузка с дальнометрией
- MV-2P — 640×512 thermal at 130 g
- Мониторинг горных работ и карьеров с дронов
FAQ
Всегда ли более высокая степень IP лучше для нагрузки?
Нет. Герметизация добавляет массу и усложняет отвод тепла, поскольку герметичный корпус не может сбрасывать тепло воздушным потоком. Подбирайте степень защиты под рабочую среду, а не максимизируйте цифры: для инспекционных работ в глубине суши умеренной степени в пределах заявленного температурного диапазона достаточно, а сэкономленная масса даёт более полезные возможности в другом месте. Для морских и всепогодных операций герметизация — ровно то, куда следует направить бюджет.
Означает ли отсутствие степени защиты работу только в хорошую погоду?
Для профессионального планирования — фактически да. Считайте неаттестованное оборудование техникой для сухих условий и планируйте с учётом погоды, а не в надежде на неё. Отсутствие степени обычно означает, что испытания не проводились, а не что нагрузка их не прошла, — но с точки зрения планирования это различие не помогает: непроверенное уплотнение — это неизвестность, а неизвестностям место на земле, когда идёт дождь.
Что прибрежным операторам спрашивать помимо цифры IP?
Результаты испытаний на солевой туман и наличие конформного покрытия плат, потому что солевая коррозия — отдельный режим испытаний, которого IP не касается. Спросите также о разъёме: заявленное число циклов сочленения и герметичность стыка крепления, поскольку именно это соединение чаще всего пропускает влагу в системах, в остальном хорошо загерметизированных. Затем заложите в бюджет процедуру промывки пресной водой после полёта — она продлевает срок службы сильнее любой спецификации.
Вопросы по технологии? Напишите нашим инженерам — отвечаем в течение 2 рабочих дней.


