Продукты
Расшифровка моделей

Принцип обозначения моделей

OP125A

  • семейство линейка изделий
  • класс больше = выше класс
  • исполнение ключевая особенность
AX
Axis — стабилизированные подвесы
MV
Micro Vision — интегрированные микронагрузки
OP
Orb Payload — сферические мультисенсорные модули
LX
Long-reach — нагрузки для наблюдения на большой дистанции

M = MiniP = ProX = MaxA = AI

Применение

Технологии

Материалы

Блог

RU

Степени защиты IP нагрузок БПЛА: что обещает IP67

Разбираем классы защиты от проникновения для камер дронов: пыль, погружение, солевой туман и разница между герметичной нагрузкой и всепогодной.

IP67 обещает лишь две вещи: полную защиту от проникновения пыли (6) и выживание при погружении на 30 минут на глубину 1 м (7). Он ничего не говорит о солевом тумане, циклах конденсации или полёте сквозь дождь на 15 м/с — читайте его как базовый уровень, а не как разрешение на любую погоду.

  • 6Dust-tight, first digit
  • 730 мин на глубине 1 м
  • −20 to 50 °CЗаявленный рабочий диапазон
  • ≤85% RHNon-condensing

Ключевые выводы

  • Первая цифра относится к твёрдым телам, вторая — к воде. Ни одна ничего не говорит о коррозии, конденсации и дожде, гонимом воздушным потоком.
  • Нагрузки с подвижными осями подвеса получают эти степени за счёт лабиринтных уплотнений и плат с защитным покрытием — это намного труднее, чем герметизировать неподвижную коробку.
  • Солевая коррозия, конденсация от перепадов высоты и температуры, запотевание объектива и ресурс разъёмов по циклам сочленения — всё это за пределами степени защиты.
  • Устойчивость к погоде — свойство системы. Аппарат, нагрузка и крепление должны выдерживать одни и те же условия.

Расшифровка цифр

Степень защиты IP — это два независимых числа. Первая цифра относится к твёрдым телам: 6 означает пыленепроницаемость, полную защиту от проникновения. Вторая — к воде: 5 — защита от струй, 6 — от сильного волнения, 7 — от кратковременного погружения на 1 м на 30 минут.

Заметьте, что шкала по воде не является строго накопительной в том смысле, в каком это обычно предполагают. Устройство, аттестованное на погружение, испытывалось неподвижным в стоячей воде; это иное испытание, чем длительные струи под давлением, — потому часть оборудования несёт две степени защиты. Ни одно из этих испытаний не предполагает движение объекта сквозь дождь на полётной скорости.

Нагрузки с подвижными осями подвеса получают эти степени за счёт лабиринтных уплотнений и плат с конформным покрытием, что существенно труднее, чем герметизировать неподвижную коробку. Каждая ось — это вращающееся сочленение, которое должно не пропускать воду, свободно двигаясь во всём диапазоне хода; отсюда и то, что герметичный подвес стоит дороже герметичной камеры.

Что степени защиты не покрывают

Четыре механизма отказа находятся целиком вне схемы IP, и вместе они объясняют большую часть реального ущерба нагрузкам от окружающей среды.

Не покрывается IPЧто происходит на самом делеО чём спрашивать вместо этого
Salt-mist corrosionРазъёмы и покрытия деградируют за месяцыЕсть ли отдельный результат испытаний на солевой туман? Конформное покрытие?
Condensation cyclingБыстрый перепад высоты или температуры конденсирует влагу внутриКак корпус вентилируется или осушается?
Lens foggingОптика запотевает при переходе из тёплой машины в холодный воздухРекомендации по акклиматизации; на части моделей — подогрев оптики
Циклы сочленения разъёмовУплотнения изнашиваются при повторных подключениях и отключенияхЗаявленное число циклов сочленения для применённого разъёма
Дождь на скорости полётаВода под напором находит пути, которых не находит стоячаяПроводились ли вообще испытания дождём под ветром?
Механизмы отказа от окружающей среды, которые степень защиты IP не охватывает.

Прибрежным и морским операторам следует отдельно спрашивать о конформном покрытии и герметизации разъёмов, потому что соль — медленный убийца: нагрузка месяцами работает нормально, а затем начинает давать перемежающиеся неисправности, которые трудно диагностировать. Морские и надводные операции разбирает степень воздействия, а обслуживание подвесных камер разбирает процедуру промывки и осмотра, продлевающую срок службы.

Заявленный диапазон эксплуатации

IP — лишь часть экологической спецификации, и пределы по температуре и влажности зачастую эксплуатационно важнее. По всей линейке UAVThermal они единообразны.

ПараметрPublished value
Operating temperature−20 °C to +50 °C
Storage temperature−40 °C to +60 °C
Operating humidity≤85% RH, non-condensing
Блок параметров среды в опубликованных PDF-спецификациях серий MV, OP и LX.

Больше всего работает там формулировка non-condensing. Аппарат, поднимающийся с тёплой влажной земли в холодный воздух или возвращающийся обратно, проходит через условия, при которых влага конденсируется на холодных поверхностях и внутри них, — и это выходит за рамки спецификации, даже если заявленный предел влажности ни разу не был превышен. Cold-weather operations разбирает практику акклиматизации, которая с этим справляется.

Нижний предел −20 °C тоже стоит закладывать честно. Это предел нагрузки; характеристики батарей ухудшаются задолго до него, поэтому на практике задачу обычно ограничивает аппарат, а не подвес.

Проверка реальностью задачи

Аттестованная защита не даёт брызгам, пыли и кратковременному дождю сорвать задачу. Это реальная и ценная вещь: неаттестованная нагрузка, попавшая под ливень, — это ремонт, а аттестованная — неудобство.

Чего герметизация не делает — так это не сохраняет качество изображения. Оптика всё равно деградирует от воды на стекле, а тепловая точность смещается при мокром объективе, потому что плёнка воды сама является излучающей поверхностью между сенсором и сценой. Герметичная нагрузка, летящая под дождём, защищена, но не обязательно полезна. что действительно работает в тумане, дожде и при высокой влажности разбирает сторону изображения.

Устойчивость к погоде — свойство системы: аппарат, нагрузка и крепление вместе. Герметичный подвес на аппарате с негерметичными моторами не даёт ничего, а хорошо загерметизированная система с открытым разъёмом на стыке крепления откажет по разъёму. Оценивайте самый слабый элемент, а не самый хорошо описанный.

IP — это степень выживания, а не степень работоспособности. Она говорит вам, что нагрузка продолжит работать после воздействия. Она ничего не говорит о том, стоит ли собирать изображения во время этого воздействия.

Подбор степени защиты под среду

Больше — не автоматически лучше, и это удивляет. Герметизация добавляет массу и усложняет отвод тепла: герметичный корпус не может сбрасывать тепло воздушным потоком, поэтому плотно загерметизированная нагрузка с дальномером и осветителем должна отводить это тепло каким-то иным способом.

  1. Опишите реальную среду: пыль, осадки, соль, диапазон температур и скорость их изменения.
  2. Подбирайте степень защиты под эту среду, а не максимизируйте цифры, и сверяйте массу с вашим бюджетом нагрузки.
  3. Отдельно спрашивайте об испытаниях на солевой туман и конформном покрытии, если хоть часть работ ведётся на побережье.
  4. Уточняйте степень защиты разъёма и его ресурс по циклам сочленения — именно там герметичные системы протекают чаще всего.
  5. Проверяйте по тем же условиям всю систему — аппарат и крепление, а не только подвес.

Для большинства работ в глубине суши хорошо загерметизированной нагрузки в пределах заявленного температурного диапазона вполне достаточно, а сэкономленную массу лучше потратить на thermal resolution или на продолжительность полёта. Для морских, горнодобывающих и всепогодных задач общественной безопасности деньги следует вкладывать именно в герметизацию — см. что определяет цену нагрузки.

FAQ

Всегда ли более высокая степень IP лучше для нагрузки?

Нет. Герметизация добавляет массу и усложняет отвод тепла, поскольку герметичный корпус не может сбрасывать тепло воздушным потоком. Подбирайте степень защиты под рабочую среду, а не максимизируйте цифры: для инспекционных работ в глубине суши умеренной степени в пределах заявленного температурного диапазона достаточно, а сэкономленная масса даёт более полезные возможности в другом месте. Для морских и всепогодных операций герметизация — ровно то, куда следует направить бюджет.

Означает ли отсутствие степени защиты работу только в хорошую погоду?

Для профессионального планирования — фактически да. Считайте неаттестованное оборудование техникой для сухих условий и планируйте с учётом погоды, а не в надежде на неё. Отсутствие степени обычно означает, что испытания не проводились, а не что нагрузка их не прошла, — но с точки зрения планирования это различие не помогает: непроверенное уплотнение — это неизвестность, а неизвестностям место на земле, когда идёт дождь.

Что прибрежным операторам спрашивать помимо цифры IP?

Результаты испытаний на солевой туман и наличие конформного покрытия плат, потому что солевая коррозия — отдельный режим испытаний, которого IP не касается. Спросите также о разъёме: заявленное число циклов сочленения и герметичность стыка крепления, поскольку именно это соединение чаще всего пропускает влагу в системах, в остальном хорошо загерметизированных. Затем заложите в бюджет процедуру промывки пресной водой после полёта — она продлевает срок службы сильнее любой спецификации.

Вопросы по технологии? Напишите нашим инженерам — отвечаем в течение 2 рабочих дней.

Next

Ко всем статьям

Explore applications

Больше на UAVThermal

Оформите подписку, чтобы продолжить чтение и получить доступ к полному архиву.

Читать дальше