Продукты
Расшифровка моделей

Принцип обозначения моделей

OP—125A

  • семейство линейка изделий
  • класс больше = выше класс
  • исполнение ключевая особенность
AX
Axis — стабилизированные подвесы
MV
Micro Vision — интегрированные микронагрузки
OP
Orb Payload — сферические мультисенсорные модули
LX
Long-reach — нагрузки для наблюдения на большой дистанции

M = MiniP = ProX = MaxA = AI

Применение

Технологии

Материалы

Блог

RU

Starlight, NIR или тепловизор: ночное видение дронов

Три технологии видят в темноте по-разному. Как звёздные матрицы, лазерная NIR-подсветка и тепловидение дополняют друг друга в нагрузках БПЛА и как их сочетают профессионалы.

Starlight-сенсоры усиливают имеющийся свет до полноцветного изображения; NIR-подсветка добавляет невидимый свет там, где его нет; тепловизор игнорирует свет вовсе и читает тепло. Ночью не выигрывает ни одна технология в одиночку — поэтому серьёзные ночные нагрузки складывают их вместе.

  • 0,001 лкЗаявленная минимальная освещённость
  • 850±10 nmДлина волны NIR-осветителя
  • 8–14 мкмThermal band
  • 3 stackedЧто несут флагманские подвесы

Ключевые выводы

  • Starlight усиливает имеющийся свет и даёт цветную деталь — лица, номера, одежду, — но отказывает в полной темноте.
  • Осветитель 850 нм невидим глазу и заливает сцену для сенсора, увеличивая дальность опознавания в настоящей темноте.
  • От теплового канала не спрятаться: тепло нельзя выключить, и он работает сквозь лёгкий дым и камуфляж. Опознавательной детали он не даёт.
  • Профессиональная схема такова: обнаружить тепловым каналом, опознать по starlight или NIR, а ИИ-трекинг удерживает цель на передаче.

Starlight: опознавание при почти полной темноте

Ultra-low-lux sensors deliver colour detail under moon and city glow — faces, plates, clothing, the things that identify rather than merely locate. This is the channel that answers «who is that», and no thermal core will ever do it.

Опубликованные значения минимальной освещённости показывают, как далеко продвинулась технология. OP-80P заявляет 0,001 лк при f/1.5 с включённым ночным режимом; OP-80A, OP-90D и OP-90A заявляют 0,0015 лк при f/1.6. Это уровни намного ниже того, что человеческий глаз различает с пользой.

Но предел здесь абсолютный, а не постепенный: усилению нужно то, что усиливать. В по-настоящему лишённой света среде — внутри строения, под плотным пологом леса, безлунной ночью вдали от любого жилья — starlight-сенсор не видит вообще ничего. Starlight и съёмка при низкой освещённости разбирает устройство сенсора и то, где проходит его порог.

NIR-лазер: приносим свет с собой

Осветитель 850 нм невидим человеческому глазу, но заливает сцену для сенсора, откликающегося на ближний инфракрасный диапазон. Он увеличивает дальность опознавания в настоящей темноте и полностью снимает зависимость от внешнего света: вы уже не усиливаете, вы освещаете.

Опубликованные значения располагают их по всей серии OP: излучатели 850±10 нм, классифицированные как класс 3B по IEC 60825-1:2014, на OP-80N, OP-80P и OP-80A. Заметьте, что речь об осветителе, а не о дальномере: лазерный дальномер на этих подвесах — отдельное устройство 905 нм класса 1M, как излагает руководство по лазерному дальномеру . Путаница между ними даёт оценку риска, неверную сразу в обе стороны.

Размен здесь — дальность и скрытность. Освещённость падает с расстоянием, поэтому у NIR-прожектора есть рабочая зона, а не безграничная досягаемость. И он невидим глазу, но прекрасно виден любому другому с сенсором, чувствительным к NIR, что в отдельных охранных задачах имеет значение. лазерная ИК-подсветка разбирает конструкцию луча.

Тепловой канал: обнаружение, от которого не спрятаться

Тепло нельзя выключить. Ядро 640×512 обнаруживает человека на большой дистанции независимо от света, камуфляжа и лёгкого дыма, потому что цель сама даёт сигнал, а не отражает его. Ничто из того, что может сделать уклоняющийся, не заставит его перестать излучать.

Это и делает тепловой канал каналом обнаружения по умолчанию. Он работает в полной темноте, работает сквозь лёгкий дым — что важно для firefighting — а камуфляж, рассчитанный обмануть наблюдение в видимом свете, обычно ничего не делает с сигнатурой на 8–14 мкм. Почему тепловизионные камеры работают в диапазоне 8–14 мкм разбирает физику.

Чего он не делает — так это не опознаёт. Тепловое изображение даёт тёплую форму, а число пикселей, нужное для опознавания, примерно вчетверо больше нужного для обнаружения — см. Что такое дистанции DRI. Сплошное укрытие тоже побеждает его полностью: LWIR не проникает сквозь стены, машины и густой полог.

Три в сравнении

Бок о бок взаимодополняемость очевидна — слабость каждого является сильной стороной другого.

Starlight-сенсорNIR illuminationТепловизор
Нужен внешний светYes — someНет, приносит свойНет
Работает в полной темнотеНетДа, в пределах дальности лучаДа
Цвет и опознавательная детальДаMonochrome, good detailНет
Видит сквозь лёгкий дымPoorlyPoorlyДа
Побеждается камуфляжемOftenOftenРедко
Побеждается сплошным укрытиемДаДаДа
Ухудшается сильным дождём и туманомДаХуже всех — обратное рассеяниеYes, least badly
Primary roleIdentifyIdentifyОбнаруживать
Сравнение трёх подходов к ночному видению на нагрузках БПЛА.

Обратите внимание на нижнюю строку. Двое из трёх опознают, и один обнаруживает, — поэтому нагрузка только со starlight-каналом ничего не найдёт сверх того, на что её уже навели.

Как их сочетают профессионалы

Обнаружить тепловым каналом, опознать по starlight или NIR, а ИИ-трекинг удерживает цель на передаче. Эта последовательность и есть вся архитектура серьёзной ночной нагрузки, и четырёхсенсорные блоки вроде MV-4X существуют именно ради такой схемы.

Передача — та часть, которой нужна инженерия, а не регламент. Чтобы цель, обнаруженная тепловым каналом, нашлась в видимом, оба должны быть соосно выверены — совмещение оптического и теплового каналов и выставка визирных осей — а чтобы оператор не потерял её при переключении, трекинг должен работать по обоим каналам, что и ИИ-сопровождение целей covers.

На практике именно поэтому полицейская работа настаивает на двух сенсорах: опознавание до сближения — требование безопасности сотрудника, и нагрузка только с тепловым каналом его не обеспечит. Двухканальные режимы отображения разбирает, как показывать оба канала без переключения режимов в критический момент.

Выбор при ограниченном бюджете

Если по средствам только один канал, выбор диктует задача, а не технология.

Если задача — обнаружение — поиск, патрулирование, наблюдение за площадью — выбирайте тепловой канал. Найти то, о чём вы не знали, — более трудная задача, и из трёх только тепловой канал надёжно решает её в темноте.

Если задача — опознавание — сбор доказательств, близкое наблюдение за известной точкой, документирование — выбирайте starlight. Вы уже знаете, куда смотреть; вам нужна деталь.

Случай провала — покупка возможности опознавания под задачу обнаружения. Нагрузка только со starlight, поднятая на поиск, даёт отличные изображения того места, куда оператор случайно навёлся, и пропускает объект в пятидесяти метрах левее. Выбор нагрузки без спецификационного шума разбирает, как удержать это решение привязанным к задаче.

FAQ

Какую единственную технологию выбрать при малом бюджете?

Если задача — обнаружение (поиск, патрулирование, наблюдение за площадью), выбирайте тепловой канал: найти то, о чём вы не знали, — более трудная задача, и из трёх только он надёжно решает её в темноте. Если задача — опознавание (доказательства, близкое наблюдение за известной точкой), выбирайте starlight. Дорогая ошибка — купить способность опознавать под задачу обнаружения.

Ломает ли их дождь или туман?

Все три ухудшаются при сильных осадках, но не одинаково. Тепловой канал лучше всех держит лёгкий туман, поскольку длинноволновое ИК-излучение рассеивается мелкими каплями слабее видимого света. NIR справляется хуже всех, потому что свет собственного осветителя рассеивается каплями прямо в сенсор, создавая яркую стену — примерно как ехать с дальним светом в тумане. Starlight находится посередине.

Может ли объект победить все три?

Сплошное укрытие побеждает все три разом — здания, машины, густой полог, — потому что ни одно из них не проникает сквозь сплошной материал. За этим они отказывают по отдельности: темнота побеждает starlight, дистанция побеждает NIR-подсветку, а камуфляж побеждает каналы видимого диапазона, не трогая тепловой. Именно это расхождение и есть довод складывать их вместе, а не выбирать между ними.

Вопросы по технологии? Напишите нашим инженерам — отвечаем в течение 2 рабочих дней.

Next

Ко всем статьям

Explore applications

Больше на UAVThermal

Оформите подписку, чтобы продолжить чтение и получить доступ к полному архиву.

Читать дальше